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河南三開農(nóng)業(yè)有限公司

公司專業(yè)從事農(nóng)業(yè)和園林灌溉產(chǎn)品及配套設(shè)備的研制和生產(chǎn),全棉提供農(nóng)業(yè)和園林灌溉工程的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、  施工及后期維護(hù)服務(wù),是國內(nèi)的灌溉設(shè)備供應(yīng)商。  公司嚴(yán)格管理、不斷創(chuàng)新、追求{zy1},以誠心、誠信、求新、求  實(shí)的企業(yè)理念,竭誠為用戶提供技術(shù)的灌溉產(chǎn)品和配套設(shè)備以及優(yōu)質(zhì)的灌溉工程設(shè)計(jì)、技術(shù)咨詢、施工指導(dǎo)和售后服  務(wù),以滿足農(nóng)業(yè)大田灌溉、設(shè)施農(nóng)業(yè)、園林綠化、立體花壇、屋頂綠化等多種不同灌溉項(xiàng)目的需求。  我公司真誠歡  迎國內(nèi)及海外客戶訪問我公司,洽談業(yè)務(wù),開展合作。
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異步調(diào)速電機(jī)無速度傳感器模型預(yù)測控制

       為考察系統(tǒng)在低速時(shí)的性能,本文進(jìn)一步進(jìn)行了低速正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)和低速帶載實(shí)驗(yàn),如圖11, 12和13所示。在圖11中,調(diào)速電機(jī)先空載運(yùn)行在一30 r/min然后再加速至30 r/min,從圖11中可知,系統(tǒng)能夠穩(wěn)定工作,并且估計(jì)轉(zhuǎn)速能夠與實(shí)際轉(zhuǎn)速保持一致。圖12和圖13分別為調(diào)速電機(jī)帶額定負(fù)載運(yùn)行在30 r/min和15 r/min時(shí)的穩(wěn)態(tài)實(shí)驗(yàn)波形,從圖12,13中可以看出,系統(tǒng)在低速時(shí)亦具有良好的帶載能力。由于受逆變器非線性特性、調(diào)速電機(jī)參數(shù)誤差等因素的影響,當(dāng)調(diào)速電機(jī)帶載且運(yùn)行在低速時(shí),估計(jì)轉(zhuǎn)速稍偏高,但總體運(yùn)行情況良好,電流波形沒有發(fā)生畸變而且為正弦。

調(diào)速電機(jī)

4結(jié)論   

       MPC具有原理簡單、多變量控制和便于處理非線性約束等優(yōu)點(diǎn),是目前交流調(diào)速系統(tǒng)中廣泛關(guān)注的一種優(yōu)化控制方法,但進(jìn)一步實(shí)用化仍需解決計(jì)算量大、低速性能改善和無速度傳感器運(yùn)行等問題。1)通過分析定了磁鏈和定了電流的解析關(guān)系,在傳統(tǒng)MPC的基礎(chǔ)上提出了一種改進(jìn)的簡化算法,只需對下一時(shí)刻的定了磁鏈進(jìn)行預(yù)測,而無需進(jìn)行相對復(fù)雜的電流預(yù)測,大大減小了算法的復(fù)雜性和計(jì)算量。2)進(jìn)一步將MPC同速度白適應(yīng)全階觀測器結(jié)合在一起,實(shí)現(xiàn)了寬范圍無速度傳感器運(yùn)行。3)分析和解決了MPC在實(shí)際應(yīng)用中的控制延遲以及啟動(dòng)過流等問題。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文所提出的無速度傳感器模型預(yù)測控制系統(tǒng),在高速和低速都可以帶額定負(fù)載穩(wěn)定運(yùn)行,并且具有良好的動(dòng)、靜態(tài)性能,為異步調(diào)速電機(jī)高性能調(diào)速提供了新型的解決方案。


 




 

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