基準工業設計公司,總部位于設計之都—深圳市南山前海,服務覆蓋全國。依托各大學的強大研究隊伍,現擁有一批在工業設計界從業十年以上的工業設計師、工程師。基準工業設計憑借{yx}的工業設計團隊與強悍無匹的結構團隊,進行了跨行業的系列產品設計與研發,創造了諸多{yx}的設計產品。
點焊機器人具有與外部設備通信的接口,它可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。因此在主控計算機的控制下,可以由多臺點焊機器人構成一個柔性點焊焊接生產系統,如汽車廠的車身機器人點焊生產線便是一個例子。中國在1987年自行研制成{dy}臺點焊機器人──華宇-Ⅰ型點焊機器人。
實施{gjj}火炬計劃項目“點焊機器人”的最終目標是在一汽生產出可替代進口;皮實、好用、易維修、會擺弄的國產機器人,并在一汽形成年產50-100臺生產綱領的產業化基地。共有120公斤級點焊、100公斤點焊、30公斤搬運、10公斤弧焊四個系列產品,并根據機器人應用工程的需要開發出一軸、兩軸、三軸變位機產品及焊接夾具等。
項目屬于研究開發成果直接用于生產的項目,在一汽集團汽車生產上已經取得了成功的應用,成為我國首次{zd0}規模的國產機器人示范應用工程,它標志著我國工業機器人自主設計、制造和應用工程成套技術的整體技術水平趨向成熟。項目在大力推進機器人高新技術向國民經濟支柱產業的轉化上是一次成功的嘗試,具有顯著的示范帶動作用,為促進我國工業機器人的產業化和開發應用打下了堅實的基礎。通過這個項目,還造就和培養出一支產、學、研隊伍,總結了一整套大型項目管理經驗,其重要意義不亞于項目的直接成果。
北京科技大學機器人研究所研制的弧焊機器人,點焊機器人為全電動多關節連續路徑控制的示教再現型機器人,現已生產六臺,其中兩臺在南京汽車制造廠,一臺在上海汽車制造工業總公司,一臺在長春一汽制造廠,一臺在天津機機械院,一臺在南方動力機械總公司。這些機器廠在不同生產崗位上均發揮了巨大作用,收到了良好經濟與社會效益。該種機器水平。其中某沖分配技術動作級復合型機器人語言,單懸臂梁防振技術等均已達到國際先進水平,填補了中國機器人控制技術空白,解決了國際機器人運行軌跡拐點處的精度無法保證難題,使機器人達到軌跡各處精度基本保持一致的國際{lx1}水平。
該種機器人控制系統通用性強、柔性度大,可控制弧焊,點焊,搬運,裝配,切割,噴涂等各種機器人,同時可延伸到數控系統中。