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變頻器的控制方式

        低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，作業頻率為0～400Hz，它的主電路都選用交—直—交電路。其操控辦法閱歷了以下四代。

首代

        1U/f=C的正弦脈寬調制(SPWM)操控辦法：

        其特點是操控電路結構簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，可以滿足一般傳動的滑潤調速要求，已在工業的各個領域得到廣泛運用?？墒?，這種操控辦法在低頻時，由于輸出電壓較低，轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出大的轉矩減小。別的，其機械特性終究沒有直流電動機硬，動態轉矩才能和靜態調速功能都還不盡善盡美，且體系功能不高、操控曲線會隨負載的改變而改變，轉矩呼應慢、電機轉矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區效應的存在而功能下降，安穩性變差等。因此人們又研究出矢量操控變頻調速。

第二代

        電壓空間矢量(SVPWM)操控辦法：

        它是以三相波形整體生成作用為條件，以迫臨電機氣隙的抱負圓形旋轉磁場軌道為意圖，一次生成三相調制波形，以內切多邊形迫臨圓的辦法進行操控的。經實踐運用后又有所改進，即引進頻率補償，能xc速度操控的誤差；通過反應估算磁鏈幅值，xc低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環，以提高動態的精度和安穩度。但操控電路環節較多，且沒有引進轉矩的調理，所以體系功能沒有得到底子改進。

第三代

        矢量控制(VC)辦法：

        矢量操控變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相改換，等效成兩相停止坐標系下的溝通電流Ia1Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉改換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；It1相當于與轉矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的操控辦法，求得直流電動機的操控量，通過相應的坐標反改換，完成對異步電動機的操控。其實質是將溝通電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個重量進行獨立操控。通過操控轉子磁鏈，然后分化定子電流而取得轉矩和磁場兩個重量，經坐標改換，完成正交或解耦操控。矢量操控辦法的提出具有劃時代的含義。然而在實踐運用中，由于轉子磁鏈難以準確觀測，體系特性受電動機參數的影響較大，且在等效直流電動機操控過程中所用矢量旋轉改換較雜亂，使得實踐的操控作用難以達到抱負剖析的成果。

第四代

        直接轉矩操控(DTC)辦法

        矩陣式交—交操控辦法：

        1、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器，實現無速度傳感器方式；

        2、自動識別(ID)依靠準確的電機數學模型，對電機參數自動識別；

        3、算出實際值對應定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實際的轉矩、定子磁鏈、轉子速度進行實時控制；

        4、實現Band—Band控制按磁鏈和轉矩的Band—Band控制產生PWM信號，對逆變器開關狀態進行控制。

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