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全自動拆垛上料機械手系統
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石家莊愛馳自動化設備有限公司
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1583945822@qq.com
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石家莊愛馳自動化設備有限公司

公司主營業務: (1)工廠自動化生產系統設計、研發、制造 自動化裝配生產線、自動化上下料生產線系統、自動化包裝碼垛生產線、自動化控制系統(上位監控管理軟件系統)、物流輸送設備等 (2)智能檢測系統與應用 電機綜合參數檢測系統、視覺檢測系統及應用、機電系統全局狀態監控與智能故障診斷系統檢測系統等 (3)專用工業機器人及助力機械手 直角坐標上下料機器人、直角坐標檢測機器人、直角坐標裝箱機器人、直角坐標碼垛機器人、助力機械手(氣動、電動、混合動力) (4)通用工業機器人                 2~4自由度直角坐標機器人                 2~4自由度關節型機器人                 6自由度工業機器人                 工業機器人智能快換模塊(包括接口及手爪) (5)數字化車間與智慧工廠系統整體解決方案               1)數字化車間軟硬件平臺               2)智慧工廠軟硬件平臺               (6)其他非標專用智能裝備                 電機自動貼磁鋼機、軸承自動裝配機、電機綜合參數檢測儀、飼料防霉劑自動添加系統、掛面自動裝袋機、穿梭式貨架等。
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1.1生產對象參數

1.1.1 袋裝PE顆粒料

外觀照片見圖1.1。

圖1.1 外觀照片

其規格如下:

單袋尺寸:650mm×430mm×450mm;

單袋重量:25Kg。

1.1.2 整垛參數

       外觀照片見圖1.2。

圖1.2 碼垛照片

其規格如下:

排列方式:5袋/層   11層/垛;

整垛尺寸:1100mm×1300mm×1810mm;

托盤尺寸:1100mm×1300mm×160mm;

單層重量:125Kg;

總    重:1375Kg(不含托盤);

1.2總體功能及工藝要求

1.2.1 功能要求

(1)升降機頂升,手爪上料位單層(≤5袋)抓取;

(2)手爪將單層(≤5袋)料移位至上料料斗(2個)上方,進行拆袋投料;

(3)拆袋完成后,將空袋轉移至空袋回收處,投下空袋;

(4)重復以上動作,直至上料完成;

 

1.2.2 工藝要求

(1)1、2號位料不能混投;

(2)料倉料位達到上限位后停止投料,料位低于限位后繼續投料;

(3)上料節拍:60秒/層。

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