目前, 世界各國生產玻璃鋼管的主要方法是纖維纏繞成型法。纏繞機是纖維纏繞成型的關鍵設備, 工作時, 浸漬膠粘劑的纖維紗片通過纏繞機小車上的絲嘴按設計的線型有規律地鋪敷在芯模表面上形成纏繞層, 多層纏繞后形成端部帶有陰螺紋的纏繞構件 。 本公司研制的纏繞機為臥式, 芯模水平放置。纏繞時, 芯模繞其主軸勻速轉動, 小車電機拖動小車沿芯模軸向往復運動, 帶動繞絲嘴按一定纏繞角度完成纖維在芯模上的纏繞鋪放, 達到制品的技術要求。 模塊化開放式數控系統已成為當今數控技術的發展方向 3 J , 本公司的纏繞控制系統采用嵌入式多任務運動控制器實現主軸和小車的同步運動控制和纏繞邏輯控制。討論了基于 P C機和 T R I O運動控制器的開放式纏繞機數控系統的開發。 玻璃鋼管纏繞機控制系統結構纏繞機由帶動玻璃鋼管芯模旋轉的主軸、 對芯模排布玻璃纖維的小車和樹脂以及固化劑供給系統等設備組成。

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纏繞機它有多種類型，以制品規格分，可分為大、中、小、微型纏繞機：以結構形式分，可分為臥式、立式、環繞式等；以制品長度分，可分為連續式和定長式；以運動自由度分，可分為二、三、四、五、六軸等。 
玻璃鋼纏繞系統主要由三部分組成，一是主軸系統，拖動制品芯模繞軸旋轉。二是小車系統，小車在床身上沿軸線使導絲頭作直線往復運動。二者按一定速比要求同時運動，完成纖維在芯模上的纏繞，達到制品的技術要求。三是控制系統，控制完成不同規格的制品的生產。 纏繞線型分為螺旋、環向和縱向。