自動化組裝機的機械結構機械磨損

機器故障最顯著的特征是構成機器的各個組合機件或部件間配合的破壞， 如活動連接的間隙、 固定連接的過盈等的破壞 。 這些破壞主要是由于機件過早磨損的結果 。 因此， 研究機器故障應首先研究典型零件及其組合的磨損。

機件的磨損是多種多樣的。但是，為了便于研究，按其發生和發展的共同性，可分為自然磨損和事故磨損。                                                                      自然磨損是機件在正常的工作條件下， 其配合表面不斷受到摩擦力的作用， 有時由于受周圍環境溫度或介質的作用， 使機件的金屬表面逐漸產生的磨損， 而這種自然磨損是不可避免的正常現象 。 機件由于有不同的結構、 操作條件、 維護修理質量等而產生不同程度的磨損 。

事故磨損是由于機器設計和制造中的缺陷， 以及不正確的使用、 操作和維護、，合頁全自動裝配機，修理等人為的原因，而造成過早的，有時甚至是突然發生的劇烈磨損。，自動裝配機，

2.自動化組裝機的機械結構零件的變形

機械在工作過程中， 由于受力的作用， 使機械的尺寸或形態改變的現象叫做變形 。 機件的變形分彈性變形和塑性變形兩種， 其中塑性變形易使機件失效; 機件變形后， 破壞了組裝機件的相互關系， 因此其使用壽命也縮短很多 。

自動化裝配機與自動化生產線參數和運動原理      

    自動化裝配機與自動化生產線的傳動系統是由一個或若干個傳動鍵組成的，通過各個傳動鍵將原動機的運動轉變為執行機構所需要的運動， 在擬定了傳動方案并著手進行傳動鏡的設計時，就應確定出執行構件(傳動錯末端)和原動機(傳動鍵起始端)的運動參數，這些運動參數是設計自動機械的原始運動參數

自動化裝配機與自動化生產線執行構件的運動參數

自動化裝配機故障發生的原因

         自動化組裝機的機械結構越復雜， 引起故障的原因便越多樣化。 一般認為有自動化組裝機的機械結構自身的缺陷 (基因) 和各種環境因素的影響 。 自動化組裝機的機械結構自身的缺陷是由材料存在缺陷和應力、 人為差錯 (設計、制造、檢驗、維修、使用、操作不當)等原因造成。環境因素主要指灰塵、溫度、有害介質等 。 環境因素和時間因素對各方面的影響，鉛筆刀自動裝配機， 無論是對直接引起機械故障的原因， 還是對間接影響因素， 乃至故障的結果都同時起作用 。 這種作用可能是誘發因素， 也可能是擴大因素 。 環境因素是產生應力的原因， 因而也是故障原因之一 。

 由于自動化組裝機的機械結構的狀況每時每刻都在發生變化，故障原因自然隨時間而變化，因而，時問因素對故障出現的可能性，對故障出現的時刻都給予很大影響， 況且時.間和應力實際上是不能分開的 。此外，應該重視故障的波及作用。例如，某些零件、材料出現異常后，這種潛在故障將向整個零件擴展，撥動開關自動裝配機， 并波及其他零件或設備， 使其發生故障 。 如果弄清了局部發生的異常和波及機理，并加以監測，控制波及作用，就可避免故障，向其他層次擴展。