自動化組裝機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)械磨損

機(jī)器故障最顯著的特征是構(gòu)成機(jī)器的各個組合機(jī)件或部件間配合的破壞， 如活動連接的間隙、 固定連接的過盈等的破壞 。 這些破壞主要是由于機(jī)件過早磨損的結(jié)果 。 因此， 研究機(jī)器故障應(yīng)首先研究典型零件及其組合的磨損。

機(jī)件的磨損是多種多樣的。但是，為了便于研究，按其發(fā)生和發(fā)展的共同性，可分為自然磨損和事故磨損。                                                                      自然磨損是機(jī)件在正常的工作條件下， 其配合表面不斷受到摩擦力的作用， 有時由于受周圍環(huán)境溫度或介質(zhì)的作用， 使機(jī)件的金屬表面逐漸產(chǎn)生的磨損， 而這種自然磨損是不可避免的正常現(xiàn)象 。 機(jī)件由于有不同的結(jié)構(gòu)、 操作條件、 維護(hù)修理質(zhì)量等而產(chǎn)生不同程度的磨損 。

事故磨損是由于機(jī)器設(shè)計和制造中的缺陷， 以及不正確的使用、 操作和維護(hù)、，合頁全自動裝配機(jī)，修理等人為的原因，而造成過早的，有時甚至是突然發(fā)生的劇烈磨損。，自動裝配機(jī)，

2.自動化組裝機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)零件的變形

機(jī)械在工作過程中， 由于受力的作用， 使機(jī)械的尺寸或形態(tài)改變的現(xiàn)象叫做變形 。 機(jī)件的變形分彈性變形和塑性變形兩種， 其中塑性變形易使機(jī)件失效; 機(jī)件變形后， 破壞了組裝機(jī)件的相互關(guān)系， 因此其使用壽命也縮短很多 。

自動化裝配機(jī)與自動化生產(chǎn)線參數(shù)和運(yùn)動原理      

    自動化裝配機(jī)與自動化生產(chǎn)線的傳動系統(tǒng)是由一個或若干個傳動鍵組成的，通過各個傳動鍵將原動機(jī)的運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)閳?zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的運(yùn)動， 在擬定了傳動方案并著手進(jìn)行傳動鏡的設(shè)計時，就應(yīng)確定出執(zhí)行構(gòu)件(傳動錯末端)和原動機(jī)(傳動鍵起始端)的運(yùn)動參數(shù)，這些運(yùn)動參數(shù)是設(shè)計自動機(jī)械的原始運(yùn)動參數(shù)

自動化裝配機(jī)與自動化生產(chǎn)線執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動參數(shù)

自動化裝配機(jī)故障發(fā)生的原因

         自動化組裝機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)越復(fù)雜， 引起故障的原因便越多樣化。 一般認(rèn)為有自動化組裝機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)自身的缺陷 (基因) 和各種環(huán)境因素的影響 。 自動化組裝機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)自身的缺陷是由材料存在缺陷和應(yīng)力、 人為差錯 (設(shè)計、制造、檢驗(yàn)、維修、使用、操作不當(dāng))等原因造成。環(huán)境因素主要指灰塵、溫度、有害介質(zhì)等 。 環(huán)境因素和時間因素對各方面的影響，鉛筆刀自動裝配機(jī)， 無論是對直接引起機(jī)械故障的原因， 還是對間接影響因素， 乃至故障的結(jié)果都同時起作用 。 這種作用可能是誘發(fā)因素， 也可能是擴(kuò)大因素 。 環(huán)境因素是產(chǎn)生應(yīng)力的原因， 因而也是故障原因之一 。

 由于自動化組裝機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的狀況每時每刻都在發(fā)生變化，故障原因自然隨時間而變化，因而，時問因素對故障出現(xiàn)的可能性，對故障出現(xiàn)的時刻都給予很大影響， 況且時.間和應(yīng)力實(shí)際上是不能分開的 。此外，應(yīng)該重視故障的波及作用。例如，某些零件、材料出現(xiàn)異常后，這種潛在故障將向整個零件擴(kuò)展，撥動開關(guān)自動裝配機(jī)， 并波及其他零件或設(shè)備， 使其發(fā)生故障 。 如果弄清了局部發(fā)生的異常和波及機(jī)理，并加以監(jiān)測，控制波及作用，就可避免故障，向其他層次擴(kuò)展。