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搬運機械手各軸的運動、活動范圍應有極限保護，確保設備運行和人員安全；
控制系統方便設定、存儲、提取、機械手拾取空間坐標的運動模式；
搬運美觀，jq放置、不整齊、靠得太遠等現象；
預留設備故障時有多余得位置方便由人來搬運。
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