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目前，國內(nèi)TMR(Total?mixed?ration，全混合日糧的簡稱)飼料攪拌車分為牽引式、固定式、自走式等幾種型號，牽引式需要用拖拉機作為牽引頭，整車長度達八米以上，轉(zhuǎn)彎半徑大，對使用場地要求高；而對于自走式飼料攪拌車，目前國內(nèi)多用輕卡改裝而成，由于采用前輪轉(zhuǎn)向，其轉(zhuǎn)角有限，轉(zhuǎn)彎半徑較大，且價格較高。固定式攪拌機電機驅(qū)動，使用成本低，購機成本也低，可靠性強，攪拌機的底部中心處安裝有用于帶動所述攪拌器運轉(zhuǎn)的行星齒輪減速器，為螺旋錐形攪拌器，外緣上等間距設(shè)置有多個切刀，動力輸出裝置為電機。設(shè)有一個攪拌室，在攪拌室內(nèi)豎直設(shè)置一錐形攪龍，該錐形攪龍上安有錐形葉片，錐形葉片外端連接有切割刀，是在錐形葉片的不同角度上裝有切割刀。將粉碎的牧草或農(nóng)作物秸稈和干長草經(jīng)人工或裝載機均勻喂入攪拌室，通過錐形攪龍的攪拌、切割以使飼料混合均勻。混好后將設(shè)在攪拌室一側(cè)地出料門打開，即可輸出混合均勻的飼料，一次攪拌完成。飼料的混合均勻度高，無損失。生產(chǎn)量適應(yīng)性廣，制作成本低。