清障車按類別主要分為：平板一拖二型，拖吊連體型、拖吊分離型，一拖一型，多功能清障車，液壓自動夾緊型。
（xjb高）東風多利卡一拖二清障車：采用東風多利卡底盤，中冷增壓，方向助力，六檔變速箱，標準隨車工具；上裝配置：雙輔助輪總成兩個，綁帶肆根，L型拖叉壹對。平板長5.6米，寬2.3米，平板托4噸，后托臂托舉1.9噸。
（經濟實惠）可上藍牌的東風一拖二輕型清障車：采用東風福瑞卡底盤，中冷曾壓，方向助力，五檔變速箱，標準隨車工具；上裝配置：雙輔助輪兩個，綁帶肆根，L型拖叉壹對。平板托4噸，后托臂托舉1.8噸。可以上藍牌照的平板拖車，一拖二型，可背可拖！板長5.1米（4.2米+0.9米折疊）
（耐用）工程黃江淮一拖二清障車：采用江淮底盤，五十鈴發動機，6檔變速箱，軸距4700，8.25R16鋼絲胎，空調。上裝配置：駕駛室液壓舉升，平板長6米，寬2.3米，4噸液壓絞盤.
（gd）五十鈴清障車：采用中日合資五十鈴底盤，原裝五十鈴130馬力發動機。改上裝配置：雙輔助輪總成2個，綁帶肆根，L型拖叉壹對。平板長5.6米，寬2.3米，平板托4噸，后托臂托舉1.9噸。
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