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在太陽能電池板上自主行駛時,還有一種方法是使用CCD攝像頭,圖像識別太陽能電池單元(發(fā)電元件)的電極線(母線電極)等作為指示線。而且,為了在傾斜的電池板上不打滑,驅(qū)動輪多會安裝橡膠履帶,增加與設(shè)置面之間的摩擦力。但未來機械沒有采用這些方法。這是為了“通過采用盡可能簡單的設(shè)計,使機器人在高溫干燥地區(qū)的惡劣環(huán)境下也能穩(wěn)定工作”(三宅)。