集中式光伏電站快速發(fā)展，保持光伏電池板表面清潔是確保光電轉(zhuǎn)換效率的重要方法之一。但現(xiàn)有的光伏電池板清潔機械無法實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)和無水清潔，對于高原沙漠地區(qū)的大型光伏發(fā)電廠，使用實時調(diào)控末端執(zhí)行器位姿的無水清潔機械進(jìn)行光伏電池板的清潔將更具實用意義。本文圍繞設(shè)計具有無水清潔功能的可自動調(diào)整末端姿態(tài)的光伏電池板清潔機器人展開了液壓、吸塵以及樣機試制等三方面的研究工作。

現(xiàn)在運維大多靠人力...大部分光伏電站健在鳥不拉屎的地方，電站情況比較復(fù)雜，用人力能靈活應(yīng)對；我見過一種吸附在電池板玻璃表面的清潔機器人 個人認(rèn)為這種機器人會使玻璃產(chǎn)生微小形變，從而使電池片產(chǎn)生隱裂，加大組件的效率衰減；另外，對于每個支架系現(xiàn)在運維大多靠人力...大部分光伏電站健在鳥不拉屎的地方，電站情況比較復(fù)雜，用人力能靈活應(yīng)對；我見過一種吸附在電池板玻璃表面的清潔機器人個人認(rèn)為這種機器人會使玻璃產(chǎn)生微小形變，從而使電池片產(chǎn)生隱裂，加大組件的效率衰減；另外，對于每個支架系統(tǒng)都需要配備一個機器人，造價過高個人認(rèn)為這種機器人會使玻璃產(chǎn)生微小形變，從而使電池片產(chǎn)生隱裂，加大組件的效率衰減；另外，對于每個支架系統(tǒng)都需要配備一個機器人，造價過高個人比較看好下面這種，也jx于場地比較平整的電站

基于目前國內(nèi)光伏電站光伏電池板的主流安裝模式,設(shè)計了光伏陣列 無水清掃機器人.根據(jù)機器人所要具有的自動實現(xiàn)上下行走足錯位調(diào)節(jié)功能、停靠位置躲避遮擋功能和無死角清掃功能,確定其整體運行控制策略.利用模糊控 制方法重點研究了機器人行走過程中上下行走足的錯位調(diào)節(jié).通過在Matlab/Simulink下的及現(xiàn)場實驗表明,所設(shè)計的模糊控制器合理、實用