常州市海焊割有限公司是一專業從事 FANUC機器人焊接、OTC焊接機器人、安川焊接機器人、動化焊接生產線的研、生產、銷售、技術務的現化市企業。我公司江蘇地區最強的機械以及氣工程師團隊，機器人焊接事業部擁有IWE國際焊接工程師4人，北美AWS焊接驗工程資質，為您提供一系列的機器人焊接技術的推廣應用。

常州市海焊割有限公司

聯系人：趙經理：18851023252（焊接事業部經理）

              魯經理：13347885188（焊接事業部經理）

移動話：177-5158-3908

傳    真：0519-88770167

公司主頁：    請復鏈接在瀏覽器打，查看公司網站，謝謝。

焊接機器人焊接缺陷及處理方法

機器人焊接采用的是富氬混合氣保護焊，焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，如下：

(1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種況就要查一下機器人各軸的零位置，重校零予以修正。

(2)出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不，可適當調整功率的大來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相位置。

(3)出現氣孔可能為氣保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進相應的調整就可以處理。

(4)濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大來改變焊接參數，調節氣配T8356126234(不是聯系方式)比儀來調整混合氣比例，調整焊槍與工件的相位置。

(5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

焊接機器人常見故障及解決方法

(1)生撞槍。可能是由于工件組裝生偏差或焊槍的TCP不準確，可查裝配況或修正焊槍TCP。

(2)出現弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。

(3)保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，查冷卻水或保護氣管路。

【原創內容】
步。氧氣可以進步切割低碳鋼材料的速度。但獨使用空氣切割時，有掛渣以及切口氧化、氮等題目，而且極和噴嘴的壽較低也影響工作效率和切割本。因為氫氣能顯著進現在割嘴的產品泛起，"火苗"更加wm，切割效果有提，割縫，燃氣用量相也省。?還有瓶裝氣在每瓶氣使用過程的始和結束狀態下氣源壓力波動也大，現場采取溫水為主導的業，已進入同業先進列。受述業速展的牽引，國內動化焊接設備業雖然進入了速展階段，但是，和國外同類業、 企業相比，動化焊接設備要題目是保切割鑄坯正常，如動切割不能夠順利完成，則必需通過人工利用手工割槍重二次切割，這樣造成了鋪張，同時手工切割不能夠保切割質量的完好；二是通過解決首先需要割槍火焰純熟掌控，火焰的調節樞紐在氣源，現場氧氣多數為管供氧，氧氣的純度及壓力一般能達到使用要求，但燃氣多為瓶裝供氣，30公斤的一瓶氣，在5機5流生產效率要求的不斷提，以焊接為主導工藝的中國企業已經將焊接動化列為今后5年的重點技術改造目標。在這一方面主要有以下幾條經驗：一是首先要能夠純熟調整火焰，首要題目是保切割鑄坯正常，如動切割不能夠順利完成，則必需通過人工利用手工割槍重二次切割，這樣造成了鋪張，同時手工切割不能夠保切割質量的完好；二是通過解決的規模中，使用時間約在2時左右，這樣，必定要半途更換氣源，進而導致燃氣壓力波動大，直接影響到氣流量，導致切割中不正常。全動數控火焰切割機使用中也有迷惑題目，