鋁合的機器人焊接與一般的碳鋼，不銹鋼等的機器人焊接不同，有很多問題需要解決。

    鋁合由于重量輕、強度、耐腐蝕能好、無磁、成形好及低溫能好等特點而被廣泛地應用于各種焊接結構產品中,采用鋁合替鋼板材料機器人焊接,結構重量可減輕50 %以。因此，鋁及鋁合廣泛的應用于空、天和工等領域。鋁鎂合(主要有：5083、5183、5A02相當于舊牌號中的LF2、LF4)。但是鋁及鋁合在焊接過程中，易出現氧化、氣孔、熱裂、燒穿和塌陷等問題。此類材質是被公認為焊接難度較大的被焊接材料，特別是徑薄壁管的焊接更難掌握，比如現在比較火的一個業——鋁合車架焊接。

因此，解決鋁及鋁合的這些機器人焊接缺陷是施工過程中必須解決的問題。

鋁合材料在焊接過程中的特點以及焊接難點：

1、 熱導率很大，大約為鋼的 2 到 4 倍，同時耐熱很差，一般鋁合均不耐溫，膨脹系數大，容易產生焊接變形，焊接裂傾向也很明顯，而且越薄的鋁合板材越難焊接，容易焊穿。

2、鋁合焊接中極易產生氣孔，由于在熔池中的氫不能在焊縫成型之前排出就導致了焊縫中存在氣孔。

3、鋁合表面直接暴露在空氣中特別容易在表面產生一層難熔的氧化模（成分為三氧化二鋁），這層T8356126234(不是聯系方式)氧化模的熔點達 2050 度，因此在進鎢極氬弧焊時產生氧化模打不透無法焊接等況。

4、 鋁合的焊接接頭軟化況嚴重，焊縫強度系數均低于母材。

5、 鋁合材料在溶化狀態下表面張力，很容易凹陷。

針以鋁合材料的特點和焊接難點，在進鋁合焊接時有如下要求：

1 焊接設備的要求：

    首先，講一下采用MIG/MAG焊接方法時的焊接設備。要求焊接鋁合的MIG/MAG焊機必須備脈沖功能，括脈沖和雙脈沖。{zh0}是用雙脈沖焊接鋁合，雙脈沖簡言之就是兩個脈沖疊加，一個固定的頻脈沖疊加一個低頻脈沖，即為頻脈沖低頻調。在頻脈沖加低頻脈沖就使得雙脈沖流以一定頻率（低頻脈沖的頻率）在峰流和基流間切換，這樣可以使焊縫形成規則的魚鱗。

   在焊接過程中通過調整低頻脈沖的頻率，低頻脈沖的峰，基流來改善焊縫成型，首先調節低頻脈沖的頻率決定了雙脈沖峰流和基流切換的慢，現在焊接效果就是焊縫魚鱗的細密貼合程度，低頻脈沖頻率低，雙脈沖峰流和基流切換速度慢，魚鱗間距就大；之，低頻脈沖的頻率，雙脈沖峰流和基流切換速度，焊縫魚鱗間距而細密。

根據板材厚度調節峰流和基流大可以取得相應的熔深，在峰流和基流相互切換過程中可以有效的攪動熔池，排出氫氣減氣孔；減母材的熱量輸入，防止鋁合材料過熱產生膨脹變形，還可以使焊縫組織顆粒細密，使得焊縫強度提。