從鹿兒島到北海道，用大約2個月的時間北上各地進(jìn)行演示，在巖手縣一關(guān)市輸出功率約為2MW的光伏電站進(jìn)行演示的示例(攝影：日經(jīng)BP社)該公司表示，進(jìn)行演示的光伏電站所在的地區(qū)和地理環(huán)境差別巨大，在這個過程中，又積累到了更多的知識。比如說，bao括多雪地區(qū)在內(nèi)，電池板設(shè)置角度越高的地區(qū)，電池板表面的污垢越少。山區(qū)的光伏電站可能是因為空氣清新，電池板表面的污垢比較少。而在靠近農(nóng)田的電池板上，塵土等污垢較多。

 

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前進(jìn)到陣列的右上角之后，機(jī)器人將以下列動作，移動到左鄰的電池板。步驟如下：（1）首先，機(jī)器人以左側(cè)為軸，右側(cè)順時針向下旋轉(zhuǎn)90度（圖3）。此時，機(jī)器人的位置成了背部橫向?qū)?zhǔn)尚未清掃的左側(cè)區(qū)域（圖4）。（2）接著，橫向的機(jī)器人以下側(cè)為軸，上側(cè)沿逆時針向下旋轉(zhuǎn)90度（圖5）。此時，機(jī)器人移動到了未清掃的左側(cè)區(qū)域（圖6）。（3）但移動后的位置未到電池板的頂端。如果直接下行，頂端的污垢將得不到清潔，因此，機(jī)器人是先上行清掃頂端，之后再下行清掃至底端（圖7）。