光伏清洗機(jī)器人核心技術(shù)來(lái)自寶島臺(tái)灣一位在中國(guó)工廠(chǎng)自動(dòng)化技術(shù)總監(jiān)監(jiān)制，核心電控部份技術(shù)應(yīng)用于意大利．此款光伏板光伏清洗機(jī)器人外觀(guān)大氣，簡(jiǎn)潔美觀(guān)，采用不銹鋼外殼，防止鐵類(lèi)金屬戶(hù)外氧化后銹水破壞光伏板表面．

光伏清洗機(jī)器人毛刷來(lái)自于當(dāng)今先進(jìn)的高分子材料，特殊配方，專(zhuān)業(yè)的自潔功能螺旋式毛刷，采用了比光伏板的硬度少了幾個(gè)數(shù)量級(jí)，不會(huì)損壞光伏組件表面的鋼化玻璃．

目前,我國(guó)太陽(yáng)能光伏電站多數(shù)坐落在西北干旱地區(qū)。由于該地區(qū)出現(xiàn)風(fēng)沙天氣頻率較高,光伏組件表面極易沉積沙塵,若無(wú)及時(shí)qc將會(huì)導(dǎo)致光伏電站光電轉(zhuǎn)化效率降低而造成經(jīng)濟(jì)損失,所以迫切需求研制出一款適用于戈壁沙漠地區(qū)的太陽(yáng)能光伏組件清掃機(jī)器人,在無(wú)水或清潔劑輔助條件下,自動(dòng)完成光伏組件表面的沙塵清掃。基于以上原因,本文提出了一款適用于大規(guī)模光伏電站無(wú)水化清掃機(jī)器人。本文在分析了光伏組件安裝結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)并驗(yàn)證了一款具有自動(dòng)清潔、低功耗、性能穩(wěn)定的太陽(yáng)能光伏組件清掃機(jī)器人的行程控制系統(tǒng)。本文首先介紹了清掃機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu),主要由機(jī)器足、附著結(jié)構(gòu)、機(jī)器手與邊界避讓等構(gòu)成,其次介紹了主要硬件的選型以及控制電路設(shè)計(jì),結(jié)合清掃機(jī)器人行程控制各方面的要求,該系統(tǒng)利用S7-200PLC實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的控制,采用PID控制算法來(lái)完成PWM信號(hào)占空比的量化,控制信號(hào)經(jīng)過(guò)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)清掃機(jī)器人上下端機(jī)器足直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度的控制。主要完成清掃機(jī)器人在光伏組件表面正常行走及攀爬斜坡時(shí)的位移差調(diào)節(jié),清掃時(shí)間與清掃完畢后自動(dòng)停靠在邊界避讓區(qū)域,并通過(guò)上位機(jī)MCGSTPC端對(duì)整個(gè)行程控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與控制。{zh1}著重介紹了清掃機(jī)器人上下端行走機(jī)器足位移差校正原理與實(shí)現(xiàn)方式對(duì)以及MCGS組態(tài)設(shè)計(jì)。

在沙漠中光伏陣列上的灰塵和沙子可能對(duì)組件性能產(chǎn)生負(fù)面影響，但自動(dòng)化解決方案可用于清潔它們。這是德國(guó)測(cè)試機(jī)構(gòu)PI Berlin進(jìn)行的工作所得出的結(jié)論，其已經(jīng)開(kāi)發(fā)大量壓力測(cè)試，以評(píng)估開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)對(duì)于清理在沙漠地區(qū)組件上不可避免的沙子或細(xì)小灰塵的影響。沙塵暴會(huì)導(dǎo)致一個(gè)沙漠陣列產(chǎn)量{bfb}損失，而即使是局部覆蓋灰塵或沙子也會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重減產(chǎn)。腐蝕其他后果bao括在非腐蝕部分溫度升高，其可能導(dǎo)致衰減，如背板燒穿。