貨物入庫存儲是在入庫站臺上進行的。夾抱車將貨物送到入庫站臺的托盤上，待人工確認貨物品牌后，入庫過程自動完成。輸送線自動將托盤送到貨架端部，堆垛機將貨物送到由主控計算機預先分配好的貨位上進行存儲。

貨物的出庫是由生產(chǎn)管理人員向主控計算機輸入出庫指令，計算機按一定的原則根據(jù)出庫單的品種，控制堆垛機將相應的庫存貨物從貨位上取出。輸送線自動將貨物輸送到出庫站臺。同時出庫的托盤經(jīng)疊放機將空托盤五個一組疊好送到貨架存放或送到入庫站臺備用。  

自動立體庫的組成部分

1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2、托盤(貨箱):用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按fu務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。

4、輸送機系統(tǒng):立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。

5、AGV系統(tǒng):即自動導向小車。根據(jù)其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

6、自動控制系統(tǒng):驅動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。

7、儲存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計算機管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心。典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)(如ORACLE，SYBASE等)構筑典型的客戶機/fu務器體系，可以與其他系統(tǒng)(如ERP系統(tǒng)等)聯(lián)網(wǎng)或集成。

按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動貨架式和揀選貨架式

(1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。

(2)移動貨架式:移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時貨架分開，在巷道中可進行作業(yè);不作業(yè)時可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道，從而提高空間的利用率。

(3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式。'人到貨前揀選'是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫。'貨到人處揀選'是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。