前市場上面電動輪椅的平衡輪控制系統，絕大部分都是直流有刷電機控制系統，與直流無刷電機控制系統對比，直流有刷電機控制系統的劣勢如下：

1、摩擦大，損耗大

有些朋友在用有刷電機的時候常碰到這個問題，那就是使用電機一段時間以后，需要打開電機來清理電機的碳刷，費時費力，維護強度不亞于來一次家庭大掃除。 　

2.發熱大，壽命短 　

　由于有刷電機的結構原因，電刷和換向器的接觸電阻很大，造成電機整體電阻較大，容易發熱，而永磁體是熱敏元件，如果溫度太高的話，磁鋼是會退磁的，使電機性能下降，影響有刷電機的壽命。

3.效率低，輸出功率小

電動輪椅的介紹：

      與傳統的電動步車、電瓶車，自行車等步工具的根本性的區別，在于電動輪椅擁有智能化的操縱控制器。根據操縱方式的不同，有搖桿式控制器，也有用頭部或吹吸系統等等各式開關控制的控制器，后者主要適用于上下肢殘疾的重度殘疾人士使用。如今，電動輪椅已成為行動不便的老年人、殘疾人不可缺少的步工具，適用對象十分廣泛，只要使用者意識清晰，認知能力正常，使用電動輪椅是個不錯的選擇，不過需要一定的活動空間。

      高靠背可躺式輪椅： 適用范圍： 高位截癱者及年老體弱多病者 特 點：1.躺式輪椅的靠背高至乘坐者頭部可拆卸式扶手與旋扣式腳踏板，踏板可升降、作90度旋轉，部支架可調整至水平位置。 2.靠背可分段式調整角度或可無段式任意調整至水平（相當一張床)用者可在輪椅上休息。還可拆卸頭枕。