餐飲機器人的兩大優(yōu)點

優(yōu)點一：導(dǎo)航能力出色

為保證正確完成送餐任務(wù)，智能送餐機器人的導(dǎo)航能力也相當(dāng)出色，當(dāng)機器人進入工作模式時，機器人本體就可以識別出當(dāng)前所在位置，并自主導(dǎo)航運動到目標(biāo)位置上，充分自主完成遙控器下達的任務(wù)。

優(yōu)點二：極大縮短人工干預(yù)

為進一步保證機器人穩(wěn)定運行，機器人還可根據(jù)電量以及任務(wù)安排自行返回等待點或充電站，合理安排工作與電量補充，極大縮短了人工干預(yù)時間。目前，這臺智能機器人已經(jīng)投入市場。

送餐機器人控制系統(tǒng)的基本單元有哪些？

送餐機器人的控制系統(tǒng)決定了其功能的實現(xiàn)，餐廳機器人的基本功能決定于其控制系統(tǒng)的基本單元。那么，其控制系統(tǒng)的基本單元有哪些呢？  

1、首先是送餐機器人的電動機，提供驅(qū)動機器人運動的驅(qū)動力。    

2、驅(qū)動電路，由于直流伺fu電動機或交流伺fu電動機的流經(jīng)電流較大，機器人常采用脈沖寬度調(diào)制（PWM）方式進行驅(qū)動。    

3、減速器，為了增加驅(qū)動力矩、降低運動速度。運動特性檢測傳感器，用于檢測機器人運動的位置、速度、加速度等參數(shù)。    

4、控制系統(tǒng)的軟件，實現(xiàn)對機器人運動特性的計算、機器人的智能控制和機器人與人的信息交換等功能。控制系統(tǒng)的硬件，以計算機為基礎(chǔ)，采用協(xié)調(diào)級與執(zhí)行級的二級結(jié)構(gòu)。

送餐機器人具有自動送餐、空盤回收、菜品介紹、自動充電等實用功能，集成了移動機器人、多傳感器信息融合與導(dǎo)航和多模態(tài)人機交換等技術(shù)，能夠替或者部分替餐廳fu務(wù)員為顧客fu務(wù)，能夠減少fu務(wù)人員數(shù)量，提升餐廳的品牌形象。

送餐機器人的功能主要有以下的幾種1.有運動功能，他能在zhi定的區(qū)域中行走，到達用戶zhi定的位置，并根據(jù)周圍的信息躲避障礙，同時也可以通過遙控器控制其行走。2.機器人可以在工作人員的操作下進行餐廳地圖創(chuàng)建與編輯，設(shè)置一系列的餐桌目標(biāo)點。在每次進入工作模式時，機器人就可以知道當(dāng)前的位置，并可以自主導(dǎo)航運動到目標(biāo)位置上。3.機器人具有語音輸出功能，可以介紹菜品，提示顧客取餐。4.可以使用智能手機/平板電腦對機器人直接進行運動、語音控制，也可以通過下達一系列預(yù)置指令，讓機器人自動完成某項復(fù)雜任務(wù)。5.機器人具有電量檢測功能，當(dāng)電量低于設(shè)定值時，可以自己走到充電站的位置進行充電。6.當(dāng)客人點完餐后，機器人可以走到取餐處，由工作人員將菜品放到機器人的托盤上，并通過遙控設(shè)備輸入所屬桌次（或bao廂）和確認信息。機器人移動至該餐桌旁，語音提示顧客自取或者等fu務(wù)員將菜以及飲料端至座上。當(dāng)菜品或飲料取走后，機器人語音提示顧客或fu務(wù)員觸碰相關(guān)返回按鈕，機器人將根據(jù)電量以及任務(wù)安排自行返回等待點或充電站。