控制電路主要bao括以下幾部分：控制芯片及其驅動系統、AD采樣系統、功率模塊及其驅動系統、硬件保護系統、位置檢測系統、母線支撐電容等。功率主回路采用如圖4-32所示的三相逆變全橋，其中主功率開關器件為IG-BT。在大電流、高頻開關狀態下，從電解電容到功率開關模塊的雜散電感對功率回路的能耗、模塊上的尖峰電壓影響較大，因而采用層疊式母線基板使電路的雜散電感盡可能小，以適應控制系統低電壓、大電流工作的特點。

控制器鋸齒波發生器故障的檢修方法：當振蕩器定時組件RC或芯片內的振蕩器異常不能形成鋸齒波脈沖時，信號放大電路無激勵脈沖輸出，會導致電機不轉；如果產生的鋸齒波頻率異常，會導致電機轉速不正常。故障檢修：可通過示波器測量定時電容C兩端的波形是否正常，即可確認鋸齒波脈沖發生電路是否正常。獵人電子臺州創業項目招商加盟合作。

控制器損壞的幾個種類：

控制器損壞一般有以下幾種形式：

（1）、控制器內部電源電路損壞：一般是控制器內部短路、斷路或接觸不良；外圍控制器引線某處短路、斷路或接觸不良；

（2）、功率元器件損壞：電機損壞、功率元器件本身質量差或等級不足、功率元器件因安裝或震動導致接觸不良、電機過載、功率元件驅動電路等級不足、功率元器件參數設計不當；

（3）、線路連接接觸不良：對線材保護不到位、連接線磨損、接插件松動。