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薄板焊接結構件一般指由厚度不大于4毫米的鋼板（包括不銹鋼板、鍍鋅板、白鐵皮）組焊而成的機器人焊接結構件。

機器人焊接變形產生的原因 

電弧焊是一個不均勻的快速加熱和冷卻的過程，機器人焊接過程中及焊后，機器人焊接構件都將產生變形。影響機器人焊接變形最根本的因素是機器人焊接過程中的熱變形和機器人焊接構件的剛性條件。在機器人焊接過程中的熱變形受到了構件剛性條件的約束，出現了壓縮塑性變形，這就產生了機器人焊接殘余變形。

影響機器人焊接熱變形的因素

1. 機器人焊接工藝方法。不同的機器人焊接方法，將產生不同的溫度場，形成的熱變形也不相同。一般來說，自動焊比手工焊加熱集中，受熱區窄，變形較小。CO2氣體保護焊焊絲細，電流密度大，加熱集中，變形小。

2. 機器人焊接參數。即機器人焊接電流、電弧電壓和機器人焊接速度。線能量越大，機器人焊接變形越大。機器人焊接變形隨機器人焊接電流和電弧電壓的增大而增大，隨機器人焊接速度增大而減小。在3個參數中，電弧電壓的作用明顯，因此低電壓高速大電流密度的自動焊變形較小。

3. 焊縫數量和斷面大小。焊縫數量越多，斷面尺寸越大，機器人焊接變形越大。

4. 施工方法。連續焊、斷續焊的溫度場不同，產生的熱變形也不同。通常T8356126234(不是聯系方式)連續焊變形較大，斷續焊變形最小。

5. 材料的熱物理性能。不同的材料，導熱系數、比熱和膨脹系數等均不相同，產生的熱變形也不相同，機器人焊接變形也不相同。

影響機器人焊接構件剛性系數的因素

1.構件的尺寸和形狀。隨著構件剛性的增加，機器人焊接變形越小。

2.胎夾具的應用。采用胎夾具，增加了構件的剛性，從而減少機器人焊接變形。

3.裝配機器人焊接程序。裝配機器人焊接程序能引起構件在不同裝配階段剛性的變化和重心位置的改變，對控制構件的機器人焊接變形有很大的影響。

一般來說，機器人焊接構件在拘束小的條件下，機器人焊接變形大，反之，則變形小。

【原創內容】
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