傳動軸是一個高轉速、少支承的旋轉體，因此它的動平衡是至關重要的。一般傳動軸在出廠前都要進行動平衡試驗，并在平衡機上進行了調整。對前置引擎后輪驅動的車來說是把變速器的轉動傳到主減速器的軸，它可以是好幾節的，節與節之間可以由萬向節連接。

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  重型載貨汽車根據驅動形式的不同選擇不同型式的傳動軸。一般來講4×2驅動形式的汽車僅有一根主傳動軸。6×4驅動形式的汽車有中間傳動軸、主傳動軸和中、后橋傳動軸。6×6驅動形式的汽車不僅有中間傳動軸、主傳動軸和中、后橋傳動軸，而且還有前橋驅動傳動軸。在長軸距車輛的中間傳動軸一般設有傳動軸中間支承．它是由支承架、和支承組成。