1746-P1

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系統(tǒng)方案介紹：
該方案主要由HMI、PLC、CA100伺服驅(qū)動器、CM100伺服電機(jī)及機(jī)架、輸送機(jī)構(gòu)、氣動執(zhí)行系統(tǒng)等機(jī)械裝置構(gòu)成。伺服系統(tǒng)基本工作原理為：由CA100伺服驅(qū)動器及CM100伺服電機(jī)通過減速機(jī)等傳動裝置分別帶動物料抓取的上下移動和左右移動機(jī)構(gòu)，其物料抓取的上下位移量和左右位移量由HMI設(shè)置，并傳輸至PLC，再由PLC發(fā)送位置脈沖指令給到伺服驅(qū)動器，然后由伺服驅(qū)動器控制伺服電機(jī)完成生產(chǎn)所需的位移量。

方案優(yōu)勢：
1. CA100伺服系統(tǒng){zy1}的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)及良好的系統(tǒng)剛性，可大幅度的縮短定位整定時(shí)間，提高裝箱速度；
2. 優(yōu)異的位置跟隨性能保證裝箱的快速精準(zhǔn)；
3. 負(fù)載慣量辨識功能可自動優(yōu)化絕大部分性能參數(shù)，安裝調(diào)試簡單；
4. CA100伺服系統(tǒng)經(jīng)過全面的EMC測試，保證系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定、可靠。

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