1756-DNB

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具體使用效果

整個系統對信號的采集方面比較簡潔，因此接線十分方便。Goodrive35系列變頻器在矢量控制上性能優異，只需簡單的自學習就能達到對永磁同步電機的jq控制，這樣整個調試過程也變得比較輕松。

4.1 系統接線如圖3所示

變頻器從S1接受啟動信號、S2接收停機信號、AO2輸出4-20MA的模擬量信號，從而在頻率表上顯示運行頻率。

4.2 系統調試

1)  首先，上電前檢查接線，確認無誤后上電；

2)  {dy}步 P0.18為1，參數復位。

3)  第二步設置變頻參數P0.0為0，P2.00為1同步機模式，設置電機參數。

4)  第三步：變頻器開環低速、高速運行，查看電機轉速及電流是否平穩，電機運行是否正常，如不正常可適當調速P3組參數：

5)  第四步：設置P0.00為3（閉環矢量模式），設置編碼器參數。

6)  第五步：驗證編碼器安裝及設置是否正確。

7)  電機停止時，觀查P18.21（旋變角度）值應該不波動或波動非常小，如果波動很大請檢查接線及接地，確認是否是編碼器受干擾。緩慢旋轉電機，P18.21應該緩慢變化，表蝗編碼器接線正確；旋轉多圈后P18.02值應該一直不變，且不為0，這表明編碼器Z信號正確。

8)  第六步磁極初始位置學習。

9)  建議選擇P20.11選擇為1旋轉學習。運行過程中如果出現ENC10,ENC1D故障，可能是編碼器方向與電機方向不一致，設置P20,02為1，編碼器反向。再進行自學習。

10) 第七步：高低速運行，測試變頻器性能。

11)  變頻器在運行中電流應該比開環是小，且應該比較穩定，如果波動較大，在變頻器運行中查看P18.21，看旋變角度是否變化連續，如果有較大的跳動，可能是編碼器受干擾，檢查編碼器走線及接地。如果變化平穩，可調速P3組參數。

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