1756-DNB

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具體使用效果

整個(gè)系統(tǒng)對(duì)信號(hào)的采集方面比較簡(jiǎn)潔，因此接線十分方便。Goodrive35系列變頻器在矢量控制上性能優(yōu)異，只需簡(jiǎn)單的自學(xué)習(xí)就能達(dá)到對(duì)永磁同步電機(jī)的jq控制，這樣整個(gè)調(diào)試過程也變得比較輕松。

4.1 系統(tǒng)接線如圖3所示

變頻器從S1接受啟動(dòng)信號(hào)、S2接收停機(jī)信號(hào)、AO2輸出4-20MA的模擬量信號(hào)，從而在頻率表上顯示運(yùn)行頻率。

4.2 系統(tǒng)調(diào)試

1)  首先，上電前檢查接線，確認(rèn)無誤后上電；

2)  {dy}步 P0.18為1，參數(shù)復(fù)位。

3)  第二步設(shè)置變頻參數(shù)P0.0為0，P2.00為1同步機(jī)模式，設(shè)置電機(jī)參數(shù)。

4)  第三步：變頻器開環(huán)低速、高速運(yùn)行，查看電機(jī)轉(zhuǎn)速及電流是否平穩(wěn)，電機(jī)運(yùn)行是否正常，如不正?？蛇m當(dāng)調(diào)速P3組參數(shù)：

5)  第四步：設(shè)置P0.00為3（閉環(huán)矢量模式），設(shè)置編碼器參數(shù)。

6)  第五步：驗(yàn)證編碼器安裝及設(shè)置是否正確。

7)  電機(jī)停止時(shí)，觀查P18.21（旋變角度）值應(yīng)該不波動(dòng)或波動(dòng)非常小，如果波動(dòng)很大請(qǐng)檢查接線及接地，確認(rèn)是否是編碼器受干擾。緩慢旋轉(zhuǎn)電機(jī)，P18.21應(yīng)該緩慢變化，表蝗編碼器接線正確；旋轉(zhuǎn)多圈后P18.02值應(yīng)該一直不變，且不為0，這表明編碼器Z信號(hào)正確。

8)  第六步磁極初始位置學(xué)習(xí)。

9)  建議選擇P20.11選擇為1旋轉(zhuǎn)學(xué)習(xí)。運(yùn)行過程中如果出現(xiàn)ENC10,ENC1D故障，可能是編碼器方向與電機(jī)方向不一致，設(shè)置P20,02為1，編碼器反向。再進(jìn)行自學(xué)習(xí)。

10) 第七步：高低速運(yùn)行，測(cè)試變頻器性能。

11)  變頻器在運(yùn)行中電流應(yīng)該比開環(huán)是小，且應(yīng)該比較穩(wěn)定，如果波動(dòng)較大，在變頻器運(yùn)行中查看P18.21，看旋變角度是否變化連續(xù)，如果有較大的跳動(dòng)，可能是編碼器受干擾，檢查編碼器走線及接地。如果變化平穩(wěn)，可調(diào)速P3組參數(shù)。

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