據其主要工作參數：扭矩、發動機功率、鉆孔直徑、鉆孔深度及鉆機整機質量可以分為三種類型：

扭矩100kN·m。發動機功率170kW，鉆孔直徑0.5～1m，鉆孔深度40m左右，鉆機整機質量40t左右。小型機的應用市場定位：

（1）各種樓座的護坡樁；

（2）樓的部分承重結構樁；

（3）城市改造市政項目的各種直徑小于1m的樁；

（4）適用于其他用途的樁。小型機的市場工作量覆蓋比例達到30%以上。

中型機

扭矩180kN·m，發動機功率200kW，鉆孔直徑0.8～1.8m，鉆孔深度60m左右，鉆機整機質量65t左右。

打樁機在工作前，應作好以下各項準備工作：1、向施工人員了解施工條件和任務、及施工中發現的問題與本班應注意的事項。2、根據施工人員所要求的震動力，調整打樁機變速齒輪的位置。3、檢查電纜、導線的絕緣是否良好。檢查控制器觸點是否良好，界限是否正確。4、檢查電源的電壓是否符合要求。5、按日常保養項目對各部進行潤滑，保養。

屏風法

（1）施工要點。

用單層圍檁每10～20塊鋼板樁組成1個施工段，插入土中一定深度形成較短的屏風墻，對每一施工段先將其兩端1～2塊鋼板樁打入，嚴格控制其垂直度，用電焊固定于圍墻上，對中間的板樁再按照順序分1/2或者1/3板樁高度打入。

（2）優點：能夠防止板樁過大的傾斜與扭轉，能夠減少打入的累計傾斜誤差，可以實現封閉合攏。由于分段施打，不影響鄰近鋼板樁施工。

（3）缺點：插樁的自立高度大，需要采取措施保證墻的穩定與操作安全。