自動(dòng)化立體庫的工作流程

1、進(jìn)倉貨物存在檢測

具有檢測物體有無存在功能的普通光電開關(guān)可以在立庫中起到啟動(dòng)信號(hào)的作用，比如用以啟動(dòng)拖動(dòng)電機(jī)， 測量光幕等。

2、貨物信息讀取

自動(dòng)化立體倉庫中貨物的信息是非常重要的，貨物的信息通常儲(chǔ)存在條碼，二維碼或者RFID芯片里， 這些信息的準(zhǔn)確讀取保證了貨物的正確流向。

3、堆垛車上貨監(jiān)視

貨物如何從輸送線上轉(zhuǎn)移到貨架上或者從貨架轉(zhuǎn)移到輸送線需要得到可靠的保證，否則會(huì)對貨物或者貨架造成不可逆的損害。所以這個(gè)工序需要傳感器來監(jiān)視貨物在堆垛車狀態(tài)。

4、進(jìn)倉貨物大小檢測

貨架通常有不同的尺寸規(guī)格，因此貨物在放入貨架前通常需要按照貨物大小進(jìn)行分類。測量型光幕可以協(xié)助實(shí)現(xiàn)分類的自動(dòng)化。

分析自動(dòng)化立體庫以后的發(fā)展方向

隨著網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)一步發(fā)展，人工成本的提高，土地資源的緊張，大型高位自動(dòng)化立體倉庫更是如日中天，自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)規(guī)模動(dòng)輒幾千萬，甚至上億的項(xiàng)目隨處可見。高位自動(dòng)化立體倉庫（15米到24米以上高度）的快速發(fā)展和運(yùn)用，為企業(yè)帶來生產(chǎn)管理的巨大便利，帶來豐厚的回報(bào)。越來越多的企業(yè)意識(shí)到自動(dòng)化倉倉儲(chǔ)重要性，根據(jù)自身情況，開始著手打造自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)，但由于廠房和倉庫的建筑高度的限制，地位自動(dòng)化立體倉庫便開始流行，特別是近幾年，中位自動(dòng)化立體倉庫（10米到15米高度）低位自動(dòng)化立體倉庫（10米以下高度）需求量急速上升。

后推式貨架也叫壓入式貨架，密集存儲(chǔ)托盤的能力與駛?cè)胧截浖芟喈?dāng)，這種設(shè)計(jì)使得叉車不需要進(jìn)入貨架內(nèi)部，貨物放置在帶輪子的小車上，小車依靠自身的重力可以 沿著貨架上的軌道下滑到取貨口。類似與沖鋒qiang的dan夾設(shè)計(jì)原理。此種貨架系統(tǒng)的空間利用率只有60%左右。它的優(yōu)點(diǎn)是：柱片間由橫梁來連接，增加了立柱的穩(wěn)定性，這樣就避免了貫通貨架的危險(xiǎn)性問題。它的缺點(diǎn)是：造價(jià)提高到800~1000元每個(gè)存儲(chǔ)位置，一般單面存儲(chǔ)zui大不能超過5個(gè)托盤位置。其局限與叉車 取貨的高度限制，同樣此貨架也局限于先進(jìn)先出原則。