2.步進電機分哪幾種?步進電機分三種：永磁式（PM） ，反應式（VR）和混合式（HB）永磁式步進通常為兩相，轉矩和體積較小，步進角通常為7.5度 或15度；反應式步進通常為三相，可實現大轉矩輸出，步進角通常為1.5度，但噪聲和振蕩都很大。在歐美等發達國家80年已被淘；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的長處。它又分為兩相和五相：兩相步進角通常為1.8度而五相步進角通常為 0.72度。這種步進電機的運用最為廣泛。3.啥是堅持轉矩（HOLDING TORQUE）?堅持轉矩（HOLDING TORQUE）是指步進電機通電但沒有滾動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數之一，通常步進電機在低速時的力矩挨近堅持轉矩。因為步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而改動，所以堅持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一。比方，當我們說2N.m的步進電機，在沒有特別闡明的情況下是指堅持轉矩為2N.m的步進電機。
電流的斷定供電電源電流通常依據驅動器的輸出相電流I來斷定。假如選用線性電源，電源電流通常可取I的1.1～1.3倍；假如選用開關電源，電源電流通常可取I 的1.5～2.0倍。13.混合式步進電機驅動器的脫機信號FREE通常在啥情下運用?當脫機信號FREE為低電平時，驅動器輸出到電機的電流被堵截，電機轉子處于自由狀況（脫機狀況）。在有些自動化設備中，假如在驅動器不斷電的情況下需求直接滾動電機軸（手動辦法），就能夠將FREE信號置低，使電機脫機，進行手動操作或調理。手動完成后，再將FREE信號置高，以繼續自動操控。

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