步進(jìn)電機(jī)的分類步進(jìn)馬達(dá)分三種：永磁式（PM） ，反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）。 永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度；反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。在歐美等發(fā)達(dá)國家80年已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)馬達(dá)的應(yīng)用最為廣泛。

          步進(jìn)馬達(dá)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)馬達(dá)卻非易事，它涉及到機(jī)械、馬達(dá)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。

常見問題編輯1、現(xiàn)象：電機(jī)低速時(shí)振動(dòng)或失步，高速時(shí)正常：這是驅(qū)動(dòng)電壓過高引起。電機(jī)低速時(shí)正常，高速時(shí)失步：這是驅(qū)動(dòng)電壓過低引起。電機(jī)長時(shí)間低速運(yùn)轉(zhuǎn)無發(fā)熱現(xiàn)象（電機(jī)正常工作時(shí)可高達(dá)70至80度）驅(qū)動(dòng)電流過小時(shí)，電機(jī)工作時(shí)過熱：驅(qū)動(dòng)電流過大的原因。解決方法：調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器電流、驅(qū)動(dòng)電壓或更換驅(qū)動(dòng)器。2、現(xiàn)象：電機(jī)低速或高速時(shí)不轉(zhuǎn)動(dòng)或者失步；負(fù)載過大。電機(jī)起動(dòng)或停止時(shí)有失步或振動(dòng)；電機(jī)出力過大。解決方法：調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器電流或更換電機(jī)。3、兩相與三相步進(jìn)電機(jī)步距角分別是多少