步進電機的分類步進馬達分三種：永磁式（PM） ，反應式（VR）和混合式（HB）。 永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度；反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發達國家80年已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進馬達的應用最為廣泛。

          步進馬達是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進馬達按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制馬達轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進馬達卻非易事，它涉及到機械、馬達、電子及計算機等許多專業知識。

常見問題編輯1、現象：電機低速時振動或失步，高速時正常：這是驅動電壓過高引起。電機低速時正常，高速時失步：這是驅動電壓過低引起。電機長時間低速運轉無發熱現象（電機正常工作時可高達70至80度）驅動電流過小時，電機工作時過熱：驅動電流過大的原因。解決方法：調節驅動器電流、驅動電壓或更換驅動器。2、現象：電機低速或高速時不轉動或者失步；負載過大。電機起動或停止時有失步或振動；電機出力過大。解決方法：調節驅動器電流或更換電機。3、兩相與三相步進電機步距角分別是多少