在滑塊驅動機構上使用各種連桿機構的沖床稱為連桿式沖床。使用連桿機構之目的，在引伸加工時一邊將拉伸速度保持于限制之內，一邊縮小加工之周期，利用縮減引伸加工之速度變化，加快從上死點至加工開始點之接近行程與從下死點至上死點之復歸行程的速度，使其比曲軸沖床具有更短之周期，以提高生產性。這種沖床自古以來就被用于圓筒狀容器之深引伸，床臺面較窄，而被用于汽車主體面板之加工、床臺面較寬。

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沖床上模是整副沖模的上半部，即安裝于壓力機滑塊上的沖模部分。上模座。下模是整副沖模的下半部，即安裝于壓力機工作臺面上的沖模部分。下模座是下模底面的板狀零件。刃壁是沖裁凹模孔刃口的側壁。刃口斜度是沖裁凹模孔刃壁的每側斜度。氣墊是以壓縮空氣為原動力的彈頂器，反側壓塊是從工作面的另一側支持單向受力凸模的零件。

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在滑塊驅動上使用肘節機構者稱為肘節式沖床，具有在下死點附近的滑塊速度會變得萬分緩慢(和曲軸沖床衡量)之獨到的滑塊活動曲線。而且也正確地決定行程之下死點位子，因此，這種沖床適合于壓印加工及精整等之壓縮加工，當今冷間鍛造使用的最多。

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