噴墨打印技術早在1960年就有人提出，但過了16年一部商業化噴墨打印機才誕生在IBM，原始的BM4640采用歐洲瑞典路德工業技術學院的教授 Hertz 和他的同僚所開發，稱之為連續式噴墨技術。所謂連續式噴墨，是無論印紋或非印紋，都以連續的方式產生墨滴，再將非印紋的墨滴回收或分散。但此技術幾乎是用滴的方式將墨點印到紙上，效果之差可以想象，因此在現實中毫無實用價值。

     家用打印機是指與家用電腦配套進入家庭的打印機，根據家庭使用打印機的特點，低檔的彩色噴墨打印機逐漸成為主流品。

     便攜式打印機一般用于與筆記本電腦配套，具有體積小、重量輕、可用電池驅動、便于攜帶等特點。

     網絡打印機用于網絡系統，要為多數人提供打印fu務，因此要求這種打印機具有打印速度快、能自動切換真模式和網絡協議、便于網絡管理員進行管理等特點。

     噴墨打印機，墨水、一體式墨盒。噴墨打印機，根據打印色不同，有4種顏色，5種顏色，或6種顏色等幾種，打印機墨水一般可以單獨更換其中一種顏色的墨水，而不必像早年的噴墨打印機，只要其中一種顏色的墨水用完了，就須要連同余下的顏色一起換掉，造成浪費。有些打印機墨水用完后，只要換用完的墨水，打印噴頭可以久使用，這種打印機好處是，換墨水的的成本較低，不足之處是如果打印頭多次使用后，打印質量會有所下降，也容易出現堵塞噴嘴的問題，嚴重的話打印機要維修或報廢；有些打印機噴嘴和墨盒是一體的，更換墨盒時，連同墨盒底部的噴嘴也一同被換下來，這種墨盒的成本比較貴，好處是這種打印機不會出現噴嘴堵塞的問題，如果堵塞的話，換掉墨盒后，打印機還能用，打印質量可以保持精美。