PLC控制系統的接地設計

在PLC控制系統的設計過程中，接地設計時非常重要的一部分，接地的目的通常有兩個，其一是為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統是PLC控制系統抗電磁干擾的重要措施之一。

系統接地方式有浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對PLC控制系統而言，它屬于高速低電平控制裝置，應采用直接接地方式。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz，所以PLC控制系統接地線采用一點接地和串聯一點接地方式。

集中布置的PLC系統適合并聯一點接地方式，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應采用串聯一點接地方式，用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點，然后將接地母線直接連接接地極。

接地線采用截面積大于22mm2的銅導線，總母線使用截面積大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω，接地極最1好埋在距建筑物10～15m遠處，而且PLC系統接地點必須與強電設備接地點相距10m以上。

信號源接地時，屏蔽層應在信號側接地，不接地時，應在PLC側接地。信號線中間有接頭時，屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理，一定要避免多點接地，多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時，各屏蔽層應相互連接好，并經絕緣處理。選擇適當的接地處單點接點。

PLC控制電動機群自啟動的基本要求

PLC控制電動機群自起動是目前較為理想的自起動技術。它比繼電器控制可靠簡單，比計算機控制經濟實用，所以得到越來越廣泛的應用。對電動機自起動控制的基本要求是可靠性和快速性，具體有以下幾點：

1、嚴格按排定的順序控制各批次電動機的自起動，以滿足工藝連續的要求。

2、各批次電動機總功率不大于確定的最1大起動功率，防止起動電流過大使繼電保護動作，或電壓偏低使電動機起動困難。

3、根據故障前的運行信息和整定的電壓、電流控制電動機的自起動。若某批內沒有運行電動機，只要電壓、電流滿足要求，就直接起動下一批，以實現快速自起動。

4、首批自起動有一定延1時，以躲開電動機剩余電壓的影響，防止對電動機的合閘沖擊。

5、PLC程序內設置一定動作延1時，給剩余電壓一個衰減時間，并且只能動作一次，防止電動機在短時內再次自起。

PLC指令系統的特點

PLC的編程語言與一般計算機語言相比，具有明顯的特點，它既不同于高1級語言，也不同于一般的匯編語言，它既要滿足易于編寫，又要滿足易于調試的要求。目前，還沒有一種對各廠家產品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產品有它自己的編程語言，歐姆龍公司的產品也有它自己的語言，但不管什么型號的PLC，其編程語言都具有以下特點：

1、圖形式指令結構程序由圖形方式表達，指令由不同的圖形符號組成，易于理解和記憶。系統的軟件開發者已把工業控制中所需的獨立運算功能編制成象征性1圖形，用戶根據自己的需要把這些圖形進行組合，并填入適當的參數。在邏輯運算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還采用控制系統流程圖來表示，它沿用二進制邏輯元件圖形符號來表達控制關系，很直觀易懂。較復雜的算術運算、定時計數等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運算部分，也很受用戶歡迎。

2、明確的變量常數圖形符相當于操作碼，規定了運算功能，操作數由用戶填入，如K400、T120等。PLC中的變量和常數以及其取值范圍有明確規定，由產品型號決定，可查閱產品目錄手冊。

3、簡化的程序結構PLC的程序結構通常很簡單，典型的為塊式結構，不同塊完成不同的功能，使程序的調試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。

4、簡化應用軟件生成過程使用匯編語言和高1級語言編寫程序，完成編輯、編譯和鏈接三個過程，而使用編程語言，只需要編輯一個過程，其余由系統軟件自動完成，整個編輯過程都在人機對話下進行，不要求用戶有高深的軟件設計能力。

5、強化調試手段無論是匯編程序，還是高1級語言程序調試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC的程序調試提供了完備的條件，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內部編輯、調試、監控等，并在軟件支持下，診斷和調試操作都很簡單。