扭桿彈簧一般用鉻釩合金彈簧鋼制成。一端固定在車架上，另一端上的擺臂2與車輪相連。當車輪跳動時，擺臂繞扭桿軸線擺動，使扭桿產生扭轉彈性變形，從而使車輪與車架的聯接成為彈性聯接。

　　空氣簧

　空氣簧主要用橡膠件作為密閉容器，它分為囊式和膜式兩種，工作氣壓為0.5～1Mpa。這種彈簧隨著載荷的增加，容器內壓縮空氣壓力升高，使其彈簧剛度也隨之增加，載荷減少，彈簧剛度也隨空氣壓力減少而下降，具有有理想的變剛度彈性特性。 

生產上已廣泛采用馬氏體分級淬火或貝氏體等溫淬火，也可以在進行貝氏體等溫淬火時，保溫較短時間，未達到貝氏體轉變終止線，保留一部分奧氏體，再繼續冷至室溫，使這部分奧氏體轉變為馬氏體，在組織上兼有貝氏體和奧氏體，在性能上兼有較高強度和較好韌性，是強韌化的一種方法。這種處理方法還需要進行一次回火，只有截面小的彈簧才能采用這種淬火工藝。

獨立懸架如圖所示，其兩側車輪安裝于斷開式車橋上，兩側車輪分別獨立地與車架（或車身）彈性地連接，當一側車輪受沖擊，其運動不直接影響到另一側車輪。非獨立懸架如圖所示。其兩側車輪安裝于一整體式車橋上，當一側車輪受沖擊力時會直接影響到另一側車輪上。

鋼板彈簧可分為對稱式鋼板彈簧和非對稱式鋼板彈簧，對稱式鋼板彈簧其中心螺栓到兩端卷耳中心的距離相等如圖 (a)，不等的則為非對稱式鋼板彈簧如圖（b）。鋼板彈簧在載荷作用下變形，各片之間因相對滑動而產生摩擦，可促使車架的振動衰減，起到減振器的作用。