紡墜是中國歷史上最早用于紡紗的工具，它的的出現至少可追溯到新時石器時。根據古資料，在全中國三十幾個省市已發掘的早期居民遺址中，幾乎都有紡墜的主要部件紡輪出土。出土的早期紡輪，一般由石片或陶片經簡單打磨而成，形狀不一，多呈鼓形、圓形、扁圓形、四邊形等狀，有的輪面上還繪有紋飾。
紡墜的出現不僅改變了原始社會的紡織生產，對后世紡紗工具的發展影響十分深遠，并且它作為一種簡便的紡紗工具，一直被沿用了幾千年，即使在二十世紀，西藏地區一些游牧藏民，仍在用它紡紗。
高速度現紡織機械的一個主要發展特征是不斷提高機器的運轉速度，從而獲得高產量，以減少設備的配臺數，縮減廠房面積，節省投資和勞動力，以較少的資金取得較大的效果。表1、表2 、表3 中的數字說明了紡織機械高速度的趨向。提高紡織機械運轉速度的主要措施是更合理地設計零部件結構，采用優良性能材料和提高加工精度。