具有以下優勢性能：

1、機械結構緊湊、體積外形輕巧、小型{gx}； 2、熱交換性能好，散熱快；

3、安裝簡易、靈活輕捷、性能優越、易于維護檢修；

4、運行平穩、噪音小，經久耐用；

5、適用性強、安全可靠性大。                                                                                                             

RV（Rotate Vector）傳動是一種新型的二級封閉行星輪系，是在擺線針輪傳動基礎上發展起來的一種新型傳動，經常作為各種需要具有緊密運動的裝置牽系減速器，目前在機器人領域占著主導地位。                                                                                              

箱體型式有基本型（箱體為帶有底腳板的立式或臥式兩種結構）和{wn}型（箱體為長方體，多面設有固定螺孔，不帶底腳板或另裝底腳板等多種結構型式）

7、輸入軸聯接方式有基本型（單輸入軸及雙輸入軸）、帶電機法蘭兩種。

8、輸出、輸入軸位置方向有輸入軸在下及在上；輸出軸向上及向下；輸入軸向上及向下。

9、可用2臺或3臺減速機組成多級減速機，以獲得極大的傳動比。