自動化的概念是一個動態發展過程。過去，人們對自動化的理解或者說自動化的功能目標是以機械的動作替人力操作，自動地完成特定的作業。這實質上是自動化替人的體力勞動的觀點。后來隨著電子和信息技術的發展，特別是隨著計算機的出現和廣泛應用，自動化的概念已擴展為用機器(bao括計算機)不僅替人的體力勞動而且還替或輔助腦力勞動，以自動地完成特定的作業。

工業自動化設備的特點：

      1、高度的自動化程序，無需人工操作；2、工作效率高，提高企業生產效率；3、整個工藝的生產流程穩定，提高產品的一致性；4、適合大批量生產，降低了企業生產成本。

      自動線的控制系統主要用于保證線內的機床、工件傳送系統，以及輔助設備按照規定的工作循環和聯鎖要求正常工作，并設有故障尋檢裝置和信號裝置。為適應自動線的調試和正常運行的要求，控制系統有三種工作狀態：調整、半自動和自動。在調整狀態時可手動操作和調整，實現單臺設備的各個動作；在半自動狀態時可實現單臺設備的單循環工作；在自動狀態時自動線能連續工作。