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移動機器人(AGV)是工業機器人的一種類型,它由計算機控制,具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能,它可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能,也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統(以AGV作為活動裝配平臺);同時可在車站、機嘗郵局的物品分撿中作為運輸工具。
國際物流技術發展的新趨勢之一,而移動機器人是其中的核心技術和設備,是用現物流技術配合、支撐、改造、提升傳統生產線,實現點對點自動存取的高架箱儲、作業和搬運相結合,實現精細化、柔性化、信息化,縮短物流流程,降低物料損耗,減少占地面積,降低建設投資等的高新技術和裝備。
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電伺fu點焊鉗具有如下優點:
1、焊鉗張開度可以根據工件的情況任意調整,只要不發生碰撞或干涉,可盡可能減少張開度,以節省焊鉗開度,節省焊鉗開合所占的時間。
2、每個焊點的焊接周期可大幅度降低,因為焊鉗的張開程度是由機器人jq控制的,機器人在點與點之間的移動過程,焊鉗就可以開始閉合;而焊完一點后,焊鉗一邊張開,機器人就可以一邊位移,不必等機器人到位后,焊鉗才閉合或焊鉗wq張開后機器人再移動。
3、焊鉗閉合加壓時,不僅壓力大小可以調節,而且在閉合時兩電極是輕輕閉合,可減少撞擊變形和噪聲。
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隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動弧焊機器人工作站,從60年開始用于生產以來,其技術已日益成熟,主要有以下優點:焊接機器人車身車間焊接機器人圖冊
1)穩定和提高焊接質量;
2)提高勞動生產率;
3)改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;
4)降低了對工人操作技術的要求;
5)縮短了產品改型換的準備周期,減少相應的設備投資。
因此,在各行各業已得到了廣泛的應用。