泥水平衡式頂管是一種以全斷面切削土體，以泥水壓力來平衡土壓力和地下水壓力，又以泥水作為輸送棄土介質(zhì)的機械自動化頂管施工法。泥水平衡頂管相對人工頂管，施工成本高，但是地質(zhì)情況為流沙時，采用泥水平衡機械頂管較人工頂管安全。泥水平衡頂管系統(tǒng)主要由頂管機頭、地面操作臺及其他輔助設備組成，機頭內(nèi)部有PLC控制箱，地面操作臺隊機頭給出動作信號控制機頭的動作。排泥系統(tǒng)將棄土排除，吊車下管，由千斤頂將管道分段頂進。

     隨著科技的不斷進步，機械頂管施工設備開始逐漸取人工挖掘式管道頂進。我國的有志之士也不甘落后，在國家和行業(yè)各界的大力支持下，不斷探索新的技術(shù)，研發(fā)新的設備，在頂管施工領(lǐng)域完成一項又一項創(chuàng)舉。“國際非開挖獎”作為國際非開挖技術(shù)協(xié)會（ISTT）組織評選的國際獎項，王復明教授的獲獎，意味著國際社會對我國知識分子在非開挖頂管施工領(lǐng)域所做出努力的肯定，意義重大。

      一種在巖土施工中進行非開挖管道鋪設的泥水平衡頂管機，其特征是：該泥水平衡頂管機的錐形刀盤為雙偏心結(jié)構(gòu)，即其截面形狀為對稱的短腰形，所述的疏泥柵板與主軸及刀盤固定安裝，并與刀盤同步旋轉(zhuǎn)，在前殼體內(nèi)設置有前進水管，其噴水口位于泥土倉內(nèi)。本實用新型的優(yōu)點是，與現(xiàn)有技術(shù)的單偏心結(jié)構(gòu)相比，改善了主軸的徑向受力工況，有利于延長其使用壽命，并且設備運行穩(wěn)定、可靠。