弧焊機器人的特點

      弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。

　　近年來，國外機器人生產廠都有自己特定的配套焊接設備，在這些焊接設備內已經插入相應的接口板，所以弧焊機器人系統中并沒有附加接口箱。應該指出的是，在弧焊機器人工作周期中，電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，一般應按持續率100％來確定電源的容量。送絲機構可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩定性，而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態，會嚴重影響送絲的質量，所以送絲機的安裝方式一定要慮保證送絲穩定性的問題。

未來沖壓行業的發展趨勢

眾所周知汽車行業是沖壓自動化應用最為完善的領域，當前還有哪些行業的也開始迅速發展?哪些行業對沖壓自動化的渴求最為迫切？

對于這個問題，有關專家明確表示：家電、3C電子以及小五金，與其說渴求還不如說哪現行業更適合上自動化，沖壓屬于高危行業，出于人身安全慮實現自動化的確很迫切，但又不是哪個行業或者說哪個現場都馬上適合實現自動化，產品單一或者量大的產品目前看來比較容易實現自動化。

企業要進行沖壓自動化生產線改造需要需要做些什么準備

首先，改善傳統手工生產工藝、推行工藝及設備標準化;其次，對傳統的生產線進行自動化改造，以實現多機連線自動化生產或者單機多工位自動化生產;第三，科學規劃沖壓現場及設備配置(如人員操作位置界限、安全空間、物流通道等，以達到優化現場環境和節能減排目的。沖壓生產線分為多機連線沖壓生產線和單機多工位沖壓生產線兩大型。用機器人與機械手去取化人工傳遞工作。