天進工貿為您分享:系統控制改造
伺fu系統的閉環位置控制是比較容易的。普通電磁閥只有“通”、“斷”兩種狀態,并且具有電磁機械滯后。液壓油的溫度及壓力變化影響到送料滑臺的定位,因此采用傳統的控制理論進行處理比較困難。為使到達目標位置前關閉送料油缸液壓進給,使送料油缸停止時剛好在目標位置,是問題的關鍵。
系統伺fu位置控制模塊采用采樣插補和預見控制相結合的位置控制(具體控制略)。而普通電磁閥油缸的位置控制模塊采用學習、預見控制,通過系統經驗值和當前狀態,決定關閉送料油缸的位置,使送料油缸停止時剛好達到目標位置。由于電磁機械滯后及運動慣性,通過“通”“斷”控制送料滑臺移動0.1mm幾乎不可能的。為了保證送料長度及送料精度,后鉗使送料滑臺后退到到LK位置,然后向前移動到預測位置LT關閉送料電磁閥。當送料油缸運動停止時后鉗夾緊。后鉗夾緊到位時前鉗松開,前鉗松開到位時開始送料。送料到位后前鉗夾。前鉗夾緊到位時后鉗松開。后鉗松到位后開始后退,為下一次送料作準備。雖然系統定位多移動了距離2X(LK-L),但整個過程與鋸削過程并列進行。


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鋸床避免變速箱漏油的辦法:一、為了避免其漏油,應當改善規劃,在變速箱調查孔蓋和加油孔蓋上加設通氣設備,確保箱體表里壓力均衡氣流通暢;
二、進步箱體接合面和各合作面的加工精度,避免鋸床箱體變形;
三、別的還要做好養護作業,常常查看和疏通其的通氣孔,油量恰當,維修維修箱體剖分面,變形嚴峻則替換;
四、整理回油槽,緊固螺栓。


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如期查看液壓油質量。 一是液壓油的氧化程度。假如液壓油色彩呈黑褐色并有惡臭味,闡明已經氧化。褐色越深,惡臭味越濃,闡明氧化的程度越兇猛。此刻,應替換新油。
二是液壓油的含水率。假如液壓油呈乳白色,氣味沒變,闡明混入水分過多。取少數液壓油滴在火熱的鐵板上,若宣布“叭叭”聲,闡明富含水分。此刻,應替換新油。

