深圳市大河工業設備有限公司專業生產自動焊錫機、鎖螺絲機、點膠機、XYZ三軸、多軸，臺式、立式、柜式等標準型及非標定制型自動化設備135-1020-1172。線路板自動焊錫機器人在加工行業和工業生產占據的比重越來越大，隨著國內的告訴發展人們對于這一種新時代的線路板自動焊錫機器人也不再是以為電影中那種全自動化高、大、上的工廠離我們還很遙遠，大河工業有足夠多的理由相信線路板自動焊錫機器人在不久后的中國乃至與世界工業中都是占據不可替代的主導位置。

　　目前，很多客戶走在時代發展前沿，已經再大批量使用線路板自動焊錫機器人，由于對線路板自動焊錫機器人的不了解，有時會出現疑惑：為什么明明給線路板自動焊錫機器人編好了程序，設定了運行路線，怎么還能跑偏呢？

　　出現這種狀況的原因主要歸結為四點：

　　1、市場上大部分的線路板自動焊錫機器人都是桌面式自動焊錫機器人，桌面式自動焊錫機器人因為空間問題限制了設備的大小，因此線路板自動焊錫機器人沒有足夠空間裝伺服電機，而且大部分都是裝的5776的步進電機，步進電機擁有高扭矩的的特性，在高速運行時扭矩會逐漸衰減，所以在高速運行時就容易丟丟步。

　　2、除了電機本身的問題，還有就是線。行業內很多的生產廠商都是用的0.5*4的RVV線，市場上也就是不到2元一米，長期工作的狀態下會出現接觸不良等現象從而造成丟步現象。

　　3、同步帶在裝配時也很重要，大家都知道，線路板自動焊錫機器人在正常工作時會一直頻繁往復的向設定好的焊點行駛，所以長期運行下來，同步帶會發生磨損，這樣也會造成丟步。我們一般使用的同步帶為閉環同步帶，使用壽命比市場常見的同步帶壽命要更長。

　　4、公司認為旋轉軸的電機啟動速度以及行程過快，也會導致丟步。我們大河工業線路板自動焊錫機器人所設計的旋轉軸采用了1:3的減速比速比，可以保證在相同速度的情況下不容易丟步。

　　當您遇到這樣的問題時，不要著急，根據以上說到的四點，重新進行校正修改，那么在以后線路板自動焊錫機器人的運行中就不會再出現此類的問題。

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