深圳市大河工業(yè)設(shè)備有限公司專業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)焊錫機(jī)、鎖螺絲機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、XYZ三軸、多軸，臺(tái)式、立式、柜式等標(biāo)準(zhǔn)型及非標(biāo)定制型自動(dòng)化設(shè)備135-1020-1172。線路板自動(dòng)焊錫機(jī)器人在加工行業(yè)和工業(yè)生產(chǎn)占據(jù)的比重越來越大，隨著國(guó)內(nèi)的告訴發(fā)展人們對(duì)于這一種新時(shí)代的線路板自動(dòng)焊錫機(jī)器人也不再是以為電影中那種全自動(dòng)化高、大、上的工廠離我們還很遙遠(yuǎn)，大河工業(yè)有足夠多的理由相信線路板自動(dòng)焊錫機(jī)器人在不久后的中國(guó)乃至與世界工業(yè)中都是占據(jù)不可替代的主導(dǎo)位置。

　　目前，很多客戶走在時(shí)代發(fā)展前沿，已經(jīng)再大批量使用線路板自動(dòng)焊錫機(jī)器人，由于對(duì)線路板自動(dòng)焊錫機(jī)器人的不了解，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)疑惑：為什么明明給線路板自動(dòng)焊錫機(jī)器人編好了程序，設(shè)定了運(yùn)行路線，怎么還能跑偏呢？

　　出現(xiàn)這種狀況的原因主要?dú)w結(jié)為四點(diǎn)：

　　1、市場(chǎng)上大部分的線路板自動(dòng)焊錫機(jī)器人都是桌面式自動(dòng)焊錫機(jī)器人，桌面式自動(dòng)焊錫機(jī)器人因?yàn)榭臻g問題限制了設(shè)備的大小，因此線路板自動(dòng)焊錫機(jī)器人沒有足夠空間裝伺服電機(jī)，而且大部分都是裝的5776的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)擁有高扭矩的的特性，在高速運(yùn)行時(shí)扭矩會(huì)逐漸衰減，所以在高速運(yùn)行時(shí)就容易丟丟步。

　　2、除了電機(jī)本身的問題，還有就是線。行業(yè)內(nèi)很多的生產(chǎn)廠商都是用的0.5*4的RVV線，市場(chǎng)上也就是不到2元一米，長(zhǎng)期工作的狀態(tài)下會(huì)出現(xiàn)接觸不良等現(xiàn)象從而造成丟步現(xiàn)象。

　　3、同步帶在裝配時(shí)也很重要，大家都知道，線路板自動(dòng)焊錫機(jī)器人在正常工作時(shí)會(huì)一直頻繁往復(fù)的向設(shè)定好的焊點(diǎn)行駛，所以長(zhǎng)期運(yùn)行下來，同步帶會(huì)發(fā)生磨損，這樣也會(huì)造成丟步。我們一般使用的同步帶為閉環(huán)同步帶，使用壽命比市場(chǎng)常見的同步帶壽命要更長(zhǎng)。

　　4、公司認(rèn)為旋轉(zhuǎn)軸的電機(jī)啟動(dòng)速度以及行程過快，也會(huì)導(dǎo)致丟步。我們大河工業(yè)線路板自動(dòng)焊錫機(jī)器人所設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)軸采用了1:3的減速比速比，可以保證在相同速度的情況下不容易丟步。

　　當(dāng)您遇到這樣的問題時(shí)，不要著急，根據(jù)以上說到的四點(diǎn)，重新進(jìn)行校正修改，那么在以后線路板自動(dòng)焊錫機(jī)器人的運(yùn)行中就不會(huì)再出現(xiàn)此類的問題。

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