功能特點
(1)控制功能特點如下:現(xiàn)場總線的使用,使控制比傳統(tǒng)的I/O更{gx}可靠;同時可以實現(xiàn)PLC同伺服控制器之間快速的數(shù)據(jù)傳愉。
(2)由于該機械設(shè)備工作時振動很大,對于編碼器的抗振要求很高,選用旋轉(zhuǎn)變壓器很好地解決了這個問題。
(3)輸送機構(gòu)的第二個編碼器的使用,能夠補償由于減速結(jié)構(gòu)及機械滑動造成的誤差。
(4)利用數(shù)控彎箍機伺服控制器特有的PLC功能很容易實現(xiàn)運動曲線的切換。
多種同步方式,比例在線調(diào)整
1數(shù)控彎箍機驅(qū)動器內(nèi)部支持位置同步和速度同步模式,對于不同的同步耍求,可靈活選擇控制模式。通過調(diào)整比例系數(shù),可達到非常好的位置眼隨性,避免斷紗的現(xiàn)象發(fā)生,但如果想讓妙型更好,噪聲更低.也可采用速度同步模式,速度梯度可在線修改.并能通過總線修改電子齒輪比,以達到不同的同步比例,同時參數(shù)中的平滑時間可幫助達到更好的平滑效果。
2.參數(shù)批處理,通信讀寫
對于需要多個參數(shù)編輯或驅(qū)動器內(nèi)部設(shè)定參數(shù)的導人.可通過通信方式批處理,這對于現(xiàn)場的調(diào)試工作變得簡單方便,提高生產(chǎn)效率的同時降低了售后服務(wù)成本,同時根據(jù)驅(qū)動器內(nèi)部提供的語句指令可方便進行多種類型的讀寫.這些不需現(xiàn)場修改,對操作人員的要求不高。
3.斷電停車功能
當電力供電突然失去時,由于負載的慣性不同,電機自由減速的時間不一致,會導致機械同步比變化,從而造成斷紗現(xiàn)象,數(shù)控彎箍機何服控制方案中四個伺服驅(qū)動器采用了DC-BUS的連接方式,在系統(tǒng)突然斷電的情況下,由于錠冀電機所帶負載的慣性比較大,由于恨性將繼續(xù)運轉(zhuǎn),這時錠冀電機作為發(fā)電機狀態(tài).將機械動能變成電能反談到直流母線,作為其他電機驅(qū)動器的電禪,在筒蒼電機wq停止以前整個控制系統(tǒng)都是受控部分,各傳動單元依據(jù)設(shè)定的速比同時降為零速,杜絕了在生產(chǎn)中由于突然斷電。http:///