(1)彎箍機發出托盤旋轉指令，樣品隨托盤恒速旋轉均勻加熱。

    (2)樣品加熱一段時間后停止托盤旋轉并執行托盤回原點程序(原點位置:電子天平與樣品垂直的位置)。

    (3)由操作人員選擇要稱的樣品，伺服電動機根據操作人員所選稱重樣品的位置，將該樣品旋轉到電子天平的正上方。

    (4)托盤旋轉到目標位置后，電子天平稱重裝置上升并托起樣品稱重，稱重完成后電子天平下降。

    (5)由操作人員再選擇下一樣品進行稱重。

    (6)如未達到要求則返回步驟(1)重復運行。

控制方案

    (1)采用彎箍機的串口與伺服驅動器進行通信讀寫伺服電動機運行的相關參數(RS-232方式)，并用程序調用指令調用編寫在驅動器內的各功能程序(利用子程序段實現)。

    (2)彎箍機實時讀取伺服電動機的原點位置到達信號與目標位置到達信號并進行比較，決定是否執行下一步動作。

    (3)由彎箍機設定速度模式的運行速度、位置模式的運行速度。

    (4)彎箍機界面上放置托盤旋轉按鈕、旋轉停止按鈕、回原點按鈕、1^-16號樣品稱重選擇按鈕、稱重按鈕、托旋轉速度、樣品定位速度。

實現過程

    (1)彎箍機通過C語言編寫相關程序與伺服驅動器進行通信，包括伺服電動機原點位置、目標位置到達信號的讀取，托盤旋轉速度的設定，樣品定位速度設定及各應用程序調用。

    (2)伺服驅動器編寫速度模式、停止、回原點、位置模式(16段)共19段子程度。

    (3)各子程序由彎箍機界面上的各功能按鈕通過程序調用指令21180008調用。

(4)彎箍機讀取伺服電動機是否到達原點位置或目標位置后再給出能否執行下一動作的權限。確保設備各環節運行安全，防止錯位損壞電子天平。http:///