SC=I-3"C'}C7N"I'甲有一個初始化程序,’已在輸人參數C:C JM_ RS'1'為l時執(zhí)行;所有其他的
輸出都設置為默認值。
圖10-19中的電動調節(jié)閥是典型的積分型執(zhí)行機構,它的兩個開關量輸入脈沖信號用來
控制電動閥的伺服電動機的正轉和反轉,使調節(jié)閥的開度(即閥門閥芯的位置)增大或減小。
圖中的內環(huán)是一個典型的位置隨動系統,它的作用是使閥門的開度正比于輸人值,即Pi控制
器的輸出值。圖r#,的三級("Three step)元件具有帶滯環(huán)的雙向繼電器非線性特性,它的作用是
將小閉環(huán)的誤差信號轉換為兩個開關量信號,它們通過伺服電動機來控制調節(jié)閥的開度。
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