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S7-200中的PID指令涉及到一張回路表，回路表中包含了回路參數(shù)該表原來(lái)只有36個(gè)字節(jié)，現(xiàn)在有
了PID自整定功能，表的長(zhǎng)度增加到80個(gè)字節(jié)表15-1和表15-2展示了擴(kuò)展后的回路表
如果您使用PID整定控制面板，您可以通過(guò)控制面板操縱PID回路表中的所有參數(shù)如果您需要用一
個(gè)操作員面板來(lái)提供自整定功能，您必須通過(guò)編程的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)操作員和PID回路表之間的信息交
換，從而啟動(dòng)和監(jiān)視自整定過(guò)程，最終將整定值應(yīng)用到實(shí)際控制中去

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