發展成法

①蝸桿砂輪磨齒機：原理與滾齒機相似,砂輪為大直徑單頭蝸桿（見蝸桿傳動）形狀,砂輪每轉一轉，工件轉過一齒，其傳動比準確，有的用機械傳動,有的用同步電動機分別驅動,有的用光柵和伺服電機傳動。磨削時工件沿軸向作進給運動(見機床)，以磨出整個齒面。砂輪用金剛石車刀車削或用滾壓輪滾成蝸桿形。機床為立式布局，連續分度，磨削效率高，適用于成批生產中加工中等模數的齒輪，對齒數多的齒輪尤為合適,精度可達4級。

②大平面砂輪磨齒機：砂輪的工作平面相當于齒條的一個齒面，用漸開線樣板（也有用鋼帶和滾圓盤的）產生展成運動。砂輪和工件都不作工件軸向往復運動,磨出一側齒面后利用分度盤分齒,依次磨出所有齒面。然后工件調頭,再磨出另一側齒面。機床為臥式布局，結構簡單，性能穩定，精度可達3級,主要用于磨削插齒刀、剃齒刀和計量用的測量齒輪等。

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