機械手是一種能模方人手和臂的某些動功能，用以固定程序抓取、搬運物件或操工具的動操裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的，構造和性能兼有人和機械手機器各的優點。

機械手是最早現的工機器人，也是最早現的現機器人，它可替人的繁重勞動以實現生產的機械化和動化，能在有害環境下操以護人身安全，因而廣泛應用于機械造、冶金、電子、輕工和原子能等部。

在現今的生活,科日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂{zd0}區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的{zd0}優勢可以重復的做同一動在機械正常況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年展起來的一種高科動生產設備，的準確性和環境中完成的能力。工機械手機器人的一個重要分支。
　　驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的，構造和性能兼有人和機械手機器各的優點。

機械手主要由執機構、驅動機構和控系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個由度。由度是機械手設計的關鍵參數。由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個由度。控系統是通過機械手每個由度的電機的控，來完成特定動。同時接收傳感器饋的信息，形成穩定的閉環控。控系統的核心通常是由片機或dsp等微控芯片構成，通過其編程實現所要功能。

執機構

機械手的執機構分為手部、手臂、軀干；
　　1、手部
　　手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、閉手指。
　　機械手手部的構造系模方人的手指，分為無關節、固定關節和由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根據夾持象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
　　2、手臂
　　手臂的用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置。為了使機械手能夠正確地工，手臂的3個由度都要jq地定位。
　　3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執機構的支架