上海非俗公司是一家專業從事銷售、維修、服務、培訓西門子數控系統和驅動產品的工程服務公司，
公司核心銷售及技術人員均由前西門子資深員工組成，能為用戶提供專業{gx}優質的服務。
歡迎您來電質詢高品質西門子驅動和自動化產品價格及服務
上海非俗工控自動化設備有限公司
聯系人 ：瞿章明（銷售工程師）
手機 ：132 1743 0013 (24小時銷售技術服務)
商務QQ ：2750 130 146
聯系電話 ：13217430013
傳真(FAX） ：021-67895837
微信 ：132 174 30013
地址（ Add ） ：上海市松江區海立華亭5幢601
非俗愿同廣大同仁及客戶在中國自動化領域的發展進程中攜手共進，共創美好的明天！
1．1 模擬量輸
1．1．1 模擬量輸端子
CUD1板的模擬量輸端子X175 的12, 13端子輸0-±10V電壓, 表示實際電樞電流, 輸10V電壓時, 表示2倍的整流器額定直流電流值r072.002 ( r072.002為實際整流器額定直流電流(電樞) 與在參數P076.001 或P067 中的設置相同)。
整流器其他模擬量數輸端子根據具體參數設置值(連接器)標定。
圖1模擬量輸信號
1．1．2 電流常用參數和連接器
直流調速器6RA70的電流常用參數和連接器有:K107,K117和參數r019, r020。
參數r019和r020按照參數P100(電動機額定電流) 標定。
圖2電流連接器參數
連接器K0107: 內部帶符號電流實際值(電樞), 按照參數電機額定電樞電流參數P100標定。
連接器K0117: 內部帶符號電流實際值(電樞), 按照參數裝置額定電樞電流參數r072.2標定。
其他與電流相關的連接器和參數的標定, 請參考使用說明書中的參數列表和連接器列表。
2速度實際值
2.1速度實際值由“主實際值”通道(K0013)提供(P083=1)
按照測速機饋電壓參數P741設定的電壓值對應的實際轉速值來標定。
如P741=120V, 而測速機饋電壓為120V時,對應的轉速是3000rpm, 當速度參數為{bfb}時,對應的轉速為3000rpm。
2.2速度實際值由“脈沖編碼器來的實際速度”通道(K0040)提供(P083=2)
按照測速機饋電壓參數P143設定的{zd0}轉速值來標定。
如P143=2000rpm, 當速度參數為{bfb}時,電機轉速為2000rpm。
2.3速度實際值由“實際EMF”通道(K0287)提供(P083=3)
P115={bfb}時, 按照電機的額定轉速標定
2.4速度實際值自由連接(P083=4)
根據參數P609設置的連接器標定
|
6ES7321-1BL00-0AA0
|
|
|
|
|
SIMATIC S7-300，數字量輸入M 321，光電隔離，32DI，24 V DC，40針
|
|
6ES7321-1BL00-0AA0
|
|
|
|
|
SIMATIC S7-300，數字量輸入M 321，光電隔離，32DI，24 V DC，40針
|
SIMATIC S7-300，數字量輸入M 321，光電隔離，32DI，24 V DC，40針
|
|
6ES7 321-1BH02-0AA0
|
6ES7 321-1BH50-0AA0
|
6ES7 321-1BL00-0AA0
|
6ES7 321-1BP00-0AA0
|
6ES7 321-1BH10-0AA0
|
|
電源電壓
|
|
|
|
|
|
|
負載電壓 L+
|
|
|
|
|
|
|
|
24 V
|
24 V
|
24 V
|
24 V
|
24 V
|
|
電流消耗
|
|
|
|
|
|
|
從背板總線DC 5 V ，{zd0}
|
10 mA
|
10 mA
|
15 mA
|
100 mA
|
110 mA
|
|
電流消耗/功耗
|
|
|
|
|
|
|
功耗，典型值
|
3.5 W
|
3.5 W
|
6.5 W
|
7 W
|
3.8 W
|
|
連接點
|
|
|
|
|
|
|
所需的前連接器
|
20 針
|
20 針
|
40 針
|
電纜:6ES7 392-4Bxx0-0AA0 端子排：6ES7 392-1xN00-0AA0
|
20 針
|
|
等時模式
|
|
|
|
|
|
|
等時模式
|
x
|
x
|
x
|
x
|
√
|
|
數字量輸入
|
|
|
|
|
|
|
數字量輸入點數
|
16
|
16
|
32
|
64
|
16
|
|
同時可控制輸入點數
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32
|
64
|
|
|
|
16
|
16
|
16
|
32
|
16
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16
|
16
|
32
|
32
|
16
|
|
輸入特性曲線符合 IEC 1131, Typ 1
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
輸入電壓
|
|
|
|
|
|
|
|
24 V
|
24 V
|
24 V
|
24 V
|
24 V
|
|
|
-30 至 +5 V
|
-5 至 +30 V
|
-30 至 +5 V
|
-30 至 +5 V
|
-30 至 +5 V
|
|
|
13 至 30 V
|
-13 至 -30 V
|
13 至 30 V
|
13 至 30 V
|
13 至 30 V
|
|
輸入電流
|
|
|
|
|
|
|
|
7 mA
|
7 mA
|
7 mA
|
4.2 mA；典型值
|
7 mA
|
|
輸入延時（在輸入額定電壓時）
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x
|
|
|
|
1.2 ms
|
1.2 ms
|
1.2 ms
|
1.2 ms
|
25 μs
|
|
|
4.8 ms
|
4.8 ms
|
4.8 ms
|
4.8 ms
|
75 μs
|
|
電纜長度
|
|
|
|
|
|
|
|
1 000 m
|
1 000 m
|
1 000 m
|
1 000 m
|
1 000 m
|
|
|
600 m
|
600 m
|
600 m
|
600 m
|
600 m
|
|
編碼器
|
|
|
|
|
|
|
可連接的編碼器
|
|
|
|
|
|
|
|
√
|
√
|
√
|
x
|
√
|
|
|
1.5 mA
|
1.5 mA
|
1.5 mA
|
|
1.5 mA
|
|
中斷/診斷/狀態信息
|
|
|
|
|
|
|
報警
|
|
|
|
|
|
|
|
x
|
x
|
x
|
x
|
x
|
|
|
|
|
|
x
|
|
|
|
|
|
|
x
|
|
|
診斷
|
|
|
|
|
|
|
|
x
|
x
|
x
|
x
|
x
|
|
診斷指示燈
|
|
|
|
|
|
|
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
隔離
|
|
|
|
|
|
|
隔離測試電壓
|
500 VDC
|
500 VDC
|
500 VDC
|
500 VDC
|
500 VDC
|
|
隔離
|
|
|
|
|
|
|
電隔離，數字量輸入
|
|
|
|
|
|
|
|
x
|
x
|
x
|
x
|
x
|
|
|
16
|
16
|
16
|
16
|
16
|
|
|
√，光電耦合
|
√，光電耦合
|
√，光電耦合
|
√
|
√，光電耦合
|
|
尺寸和重量
|
|
|
|
|
|
|
尺寸和重量
|
|
|
|
|
|
|
|
40 mm
|
40 mm
|
40 mm
|
40 mm
|
40 mm
|
|
|
125 mm
|
125 mm
|
125 mm
|
125 mm
|
125 mm
|
|
|
120 mm
|
120 mm
|
120 mm
|
112 mm
|
120 mm
|
|
重量
|
|
|
|
|
|
|
|
200 g
|
200 g
|
260 g
|
230g；約
|
200 g
|
廣告
