6ES7321-1BH02-0AA0

6ES7321-1BH50-0AA0

6ES7321-1BL00-0AA0

6ES7321-1BP00-0AA0

6ES7321-1BH10-0AA0

電源電壓

負(fù)載電壓 L+

• 額定值(DC)

24 V

24 V

24 V

24 V

24 V

輸入電流

從背板總線 5 V DC，{zd0}

10 mA

10 mA

15 mA

100 mA

110 mA

功耗

功耗，典型值

3.5 W

3.5 W

6.5 W

7 W

3.8 W

數(shù)字量輸入

數(shù)字/二進(jìn)制輸入

16

16

32

64

16

輸入特性曲線符合 IEC 61131，Type 1

√

√

√

√

√

同時(shí)可控制輸入的路數(shù)

• 水平安裝

• {zg}40 °C時(shí)，{zd0}

16

16

32

64

16

• {zg}60°C時(shí)，{zd0}

16

16

16

32

16

• 垂直安裝

• {zg}40 °C時(shí)，{zd0}

16

16

32

32

16

輸入電壓

• 輸入電壓類型

DC

DC

DC

DC

DC

• 額定值(DC)

24 V

24 V

24 V

24 V

24 V

• 用于信號(hào)“0”

-30 至 +5 V

-5 至 +30 V

-30 至 +5 V

-30 至 +5 V

-30 至 +5 V

• 用于信號(hào)“1”

13 至 30 V

-13 至 -30 V

13 至 30 V

13 至 30 V

13 至 30 V

輸入電流

• “1”信號(hào)，典型值

7 mA

7 mA

7 mA

4.2 mA；典型值

7 mA

輸入延時(shí)（在輸入額定電壓時(shí)）

• 標(biāo)準(zhǔn)輸入

• 可設(shè)定

X

X

X

X

X

• “0”到“1”，最小

1.2 ms

1.2 ms

1.2 ms

1.2 ms

25 μs

• "0" 到 "1"，{zd0}

4.8 ms

4.8 ms

4.8 ms

4.8 ms

75 μs

電纜長度

• 屏蔽電纜長度，最長

1 000 m

1 000 m

1 000 m

1 000 m

1 000 m

• 非屏蔽電纜長度，最長

600 m

600 m

600 m

600 m

600 m

編碼器

可連接的編碼器

• 2 線制傳感器

√

√

√

X

√

• 允許靜態(tài)電流（2 線制傳感器），{zd0}值

1.5 mA

1.5 mA

1.5 mA

1.5 mA

等時(shí)同步模式

同步操作（一直同步至端子）

X

X

X

X

√

中斷/診斷/狀態(tài)信息

X

X

X

X

X

• 診斷

X

X

X

X

X

• 硬件中斷

X

X

X

X

X

診斷消息

• 診斷功能

X

X

X

X

X

診斷指示燈

• 數(shù)字量輸入狀態(tài)指示（綠色）

√

√

√

√

√