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直角坐標機械手

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沈陽一博機器人自動化有限公司坐落于東北工業核心基地沈陽于洪。專門從事電力自動化和工業自動化非標設備項目開發，公司產品已經廣泛應用于活塞機加工行業，活塞鑄造行業，發動機配件裝配，機加工行業裝配，活塞機床上下料以及電子配件裝配生產線。公司致力于非標工業設備研發，{lx1}的技術思想推陳出新，敢于創新，勇于突破，大膽的創新思維，專業的技術研發團隊使得在自動化控制設備領域方面遙遙{lx1}。公司具有多年從事于運動控制的軟硬件高級工程師技術研發團隊。公司立足于當代工業新技術發展，為企業減員增效，提高企業生產效率為己任。為當代加工制造業企業提高到一個新的技術高度，提高企業競爭力。助您企業早日實現工業自動化，與您共創輝煌！

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直角坐標機器人是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，直角坐標機器人以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。
直角坐標機器人采用運動控制系統實現對其的驅動及編程控制，直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式，操作及編程方式為引導示教編程方式或坐標定位方式。

主要特點
1、自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；
2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；
3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

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