追溯家用毛衣編織機的起源，應該是在1589年，由一位英國牧師威廉.李設計的首臺手動腳踏式襪子編織機，至今已有400余年。但是毛衣編織機真正在中國作為一種生產工具得到推廣使用，并逐漸進入家庭，已是20世紀80年代初期了。

如今，隨著中國改革開放的不斷深入，個體經濟得到了空前的發展，毛衣編織作為一種新興已深入城市各地，為部分城鄉居民提供了就業、再就業的機會，不少人因此走上了致富的道路。

依據包芯紗用途不同，目前包芯紗的品種主要有：服裝面料用的包芯紗、彈力織物用的包芯紗、裝修織物用的包芯紗、縫紉線用的包芯紗等。包芯紗的紡制辦法也有多種：有環錠紡，靜電紡，渦流紡，自捻紡等。目前我國棉紡工業多選用棉環錠紡來紡制包芯紗。

紡制工藝流程：目前紡制包芯紗的工藝流程有兩種，以加工滌棉包芯紗為例。

粗梳體系：棉：清花一梳棉一頭并-粗紗-細紗(包芯)。

精梳體系：棉：清花一梳棉一條卷同時卷一精梳一后并同時二同時三一粗紗一細紗(包芯)。

包芯紗一般以強力和彈力都較好的合成纖維長絲為芯絲，外包棉、毛、粘膠纖維等短纖維一同加捻而紡制成的紗。包芯紗兼有長絲芯紗和外包短纖維的較好功能。比較常見的包芯紗有滌棉包芯紗，它以滌綸長絲為芯紗，外包棉纖維。還有氨綸包芯紗，它是以氨綸長絲為芯紗，外包其他纖維制成的紗線。由這種包芯紗制成的針織物或牛仔褲料，穿戴時伸縮自如，舒適合體。