周邊傳動吸泥機為虹吸式吸泥機，如圖-1所示，由工作橋、吸泥管系、集泥槽、虹吸管、抽真空系統、中心泥罐、中心支座、驅動機構、刮渣板、集電器、電控箱等組成。

工作橋由安裝在周邊的驅動機構帶動，繞安裝的池中心支墩上的中心支座旋轉，沉淀在池底的污泥由集泥板集至各吸泥口，在液位差的作用下，污泥經吸泥口、集泥槽、虹吸管、中心泥罐、排泥管排至池外。每個吸泥管上端設有排泥量調節閥，以調節各吸泥管的流量和濃度。液面上的浮渣在浮渣刮板和周邊擋渣堰形成的漸縮區域集中，由浮渣刮耙到集渣斗，排出池外。

污水從池中心的進水管經導流筒擴散后，均勻地向周邊呈輻射狀流出，呈懸浮狀的污泥經沉淀后沉積于池底，上清液通過溢流堰板由出水槽排出池外，污泥經刮板由池周刮向中心集泥坑，依靠池內水壓通過排泥管排出池外。整機主要由半(全)橋架、驅動裝置、中心旋轉支座、可動臂、刮泥板、撇渣裝置、出水堰等鋼結構件組成，運行時，

由齒輪減速電機驅動橋架的主動走輪旋轉，帶動懸掛的可動臂和刮泥板轉動，將池底的沉泥刮集至中心排泥斗后排出，

同時，水面的浮渣通過撇渣裝置撇向池邊，再由刮渣耙刮進排渣斗排出池外。

刮泥架與吸泥架通過鉸支銷軸分別鉸接于中心豎架的兩側，上部設斜拉桿，是兩臂懸掛并保持平衡，調節拉桿的長度可以改變刮臂的懸掛角度使與池底相平行，刮臂由角鋼焊接而成，端面呈三角形，剛性大，穩定性好。考慮運輸方便，刮臂分兩段制作，接頭部分用螺栓連接

當回到刮泥的起始位置時，刮泥耙落下。 本機由行車桁架，驅動裝置、撇渣機構、刮板升降機構。程序控制及限位裝置等組成。動力線及信號線的收放裝置可按用戶的要求提供電纜卷筒、滑觸線及滑線裝置。。